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场景二：SMT线边场景

当前SMT场景自动化应用还处于皮带线AGV/AMR的应用当中，主要是通过皮带线AGV运送静电框的形式转运物料，如今随着人工智能、机器人技术的进一步发展，海柔创新以更柔性的解决方案，致力于为客户打造更为降本增效的集成物流方案。

线边配送流程里分成了三大块，分别是贴片配送，静电框配送，静电框存储。面临的问题主要是上下板机对接高度多样、现有方案效率低、静电框存储难。海柔创新使用库宝机器人对接上下板机可在350~1600mm高度范围内自由调整、库宝机器人单程可携带4个静电框、通过货架将静电框立体存储，最高可存储5米高度。

此套解决方案具备高柔性：同时兼容多种SMT机台类型；激光导航线边智能路径规划，高效率：单程运行搬运量是常规AGV的3倍；整体效率提升约2倍，高密度：现场原有的线边缓存区，改为几组线边中转货架，极大程度上提高产线空间利用率。

除了贴片解决方案，海柔创新也推出了静电框配送、静电框存储的解决方案。（点击文末“阅读原文”获取最新资料）