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临工智科║双舵轮激光背负AGV研发试制成功

2021-08-31 09:47 性质:转载 作者:临工智科LGMG 来源:临工智科LGMG
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临工智科作为业内典范,以客户为中心的理念始终放在第一位,紧跟客户多样化需求,产品线也日趋丰富。近日,5吨双舵轮激光背负AGV试制下线。该产品具有车体低,载重大,运动灵活等特点,车体高50公...

临工智科作为业内典范,以客户为中心的理念始终放在第一位,紧跟客户多样化需求,产品线也日趋丰富。

近日,5吨双舵轮激光背负AGV试制下线。该产品具有车体低,载重大,运动灵活等特点,车体高50公分、额定载重5T、可实现丰富的运动动作。该AGV具有自然导航与反光板导航双导航模式,使用两个激光导航仪,彻底解决了背负顶升车型低位扫描视野受限的问题,提升了低位激光导航的稳定性与精度。舵轮行走转向电机选用直流励磁电机,保证了精度性能的要求的同时降低了成本。以双舵轮设计结构,可实现多种运行动作,例如原地旋转、侧移、平滑侧移、斜侧移。安全保护方面设计实现了安全回路功能,两个导航仪同时具备安全避障的功能,避障范围达到车体全向,在停止区域触发时可以快速关断驱动电路并急停车辆,实现了人机混用环境下的安全标准。顶升机构使用丝杆顶升,具有占用空间小提升力输出大等优点。在着地方面,后置的舵轮与万向轮采用了动态平衡变化,在不平整的地面上自动均匀分配车身重力到四个轮上,彻底解决了不平整地面的打滑问题。

该车可以适应大部分客户的重载背负顶升需求以及绝大部分地面环境,对于汽车及配套产业的重载物流需求可以较好匹配。特别是运行空间较小,运输物品体积较大的应用环境下,该车可以完美的发挥其性能与功能。目前客户应用此车来满足轮胎行业全钢车间的格栅车物流需求。方案难点主要为重载且重心低、潜入高度低、体积大、存放密集空间狭小、取放精度高。双舵轮激光背负AGV都可以较好的解决这些难点问题,充分满足客户使用需求。

临沂临工机械集团(临工集团)是中国机械工业百十强企业,国家级高新技术企业,国家技术创新示范企业。是集工程机械、矿山机械、宽体矿车、高空作业车、农业装备、智能装备的研发、生产、销售和服务的大型企业。集团公司年产值300亿元,品牌价值280亿元,总部位于山东省临沂经济技术开发区。

临沂临工智能信息科技有限公司是临工集团的全资子公司,根据集团公司智能制造发展战略定位,为加快集团新旧动能转换,细分业务板块,集团公司将AGV等工业智能化产品集中到临工智科公司经营。临工智科依托临工集团精益生产LPS的优势,以“务实高效“为服务原则,以“全套方案,全部解决”为使命,致力于打造成一流的工业智能化解决方案供应商。

公司主要产品包括AGV系列、桁架系统、电动拧紧机系列以及MES等其他工业智能化软、硬件产品。所有产品都是公司自主创新内部应用成熟的基础上对外推广,具备稳定、可靠、高效、高性价比的特点。

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