编者按：这是奋斗者的时代，劳动者最光荣。为大力弘扬劳模精神，公司官微开设“振华劳模”专栏，全面展示公司首届劳动模范的风采，激发广大员工干事创业、助推公司高质量发展的主人翁精神。

陪伴AGV走向自动化码头

提到智慧集团智能港口项目部副经理祝发林，同事们都会忍不住竖起大拇指，因为他在AGV研发和项目管理上的专业和敬业，大家都打趣地叫他“大师”。

从2011年开始，祝发林就紧跟公司发展步伐，参与第一代AGV的研发工作。在AGV初创团队中，他充分发挥自身技术特长和技能优势，同团队一起攻坚克难。在开发AGV单车转向动作时，他提出引入多种模型，并逐个计算对比。遇到问题，他就去图书馆翻阅书籍，上网找专家请教，对比其他产品，最终啃下了模型建立和理论计算的“硬骨头”。但他并不满足于此，继续钻研程序，并尝试多种工况测试，最终提升了模式的动作可靠度，减少设计失误。在此之后，他先后参与多类型AGV的量产试制工作，陪伴AGV一步步走向全球自动化码头。

随着AGV项目规模的不断扩大，AGV管理人员的缺口显现出来。祝发林接受挑战，担任AGV项目经理一职，负责AGV项目生产调试管理工作。“面对突如其来的任命，我真的是既喜又忧。”他坦言。相比于岸桥和轨道吊，码头中AGV设备数量更多，调试任务非常繁重。尽管工作重心向项目管理偏移，但他仍没有放弃钻研技术，继续带领团队对现场出现的各类疑难杂症逐个攻坚。

“那个时候项目是真的忙，场地调度、质量监督、分包商管理、物资调配，一件件事情如同一条鞭子，抽得我这个‘陀螺’一刻停不下来，很多时候忙完了才发现已经到了凌晨。”祝发林苦笑道。在他汽车的后备箱，放满了衣物等生活用品，“不知道什么时候就要在现场过夜，我这个后备箱就是我的行李。”

2019年9月，公司与广州港集团签订南沙四期工程集装箱码头自动化装卸系统采购项目，其中包含全球首例智能引导车IGV。作为首个IGV项目经理，祝发林与项目组成员制定挑战计划，以最大的决心和信心迎接各种突发问题。最终，项目团队在不到30天的时间，通过了FAT安全防撞功能测试、VMS车队耐久测试和全自动化测试等多项测试工作，为项目的顺利发运奠定坚实基础。

长期的忙碌，让祝发林孩子对爸爸感到生疏。“以前听说小朋友对着长久没见的爸爸叫叔叔，觉得这就是个段子，但真发生在自己身上的时候，才觉得五味杂陈。”祝发林说，“面对家人，我感到亏欠良多，心有愧疚。但是回首过去，我不后悔。很感谢公司对我多年来的培养，过去的经历，让我更加珍惜现在的一切。”