疫情的催化、新基建的加持，“十四五”规划的启动，服务机器人市场发展迅速，整体呈现一片“向阳”之势。

24日，在睿慕课和思岚科技联合进行的《商用场景下通用服务机器人底盘的应用》访谈中，睿慕课创始人周朔鹏先生就商用服务机器人市场的技术、发展方向与思岚科技联合创始人黄珏珅展开讨论，发表各自独到的见解。

思岚科技黄珏珅认为：到目前为止，大家探索出来的服务机器人落地场景还比较少，在酒店和送餐领域的应用偏多。而服务机器人市场又是一个增量巨大的市场，其他细分领域的机会还很多！

所以，对于初创企业，甚至是创业者们来说，机会还是有很多。但机器人行业门槛很高，研发出一个机器人，必须集齐定位建图、避障导航、人机交互、环境交互等技术。所以，从0-1全链路研发不现实。而机器人底盘集齐定位建图、导航避障、激光SLAM等多种技术，基于机器人底盘作为进入机器人行业的切入点，是一个可取之举。

通用底盘解决机器人本体70%的研发问题

机器人底盘作为控制机器人运动和定位导航的重要组成部分，在机器人身上充当着桥梁枢纽的作用。机器人底盘的出现，解决了机器人本体研发70%的问题，对于从0-1的搭建，快速便捷。

作为机器人应用来讲，对于底层行走需求，大体可以发现这样两个共同点：

· 餐品配送、导引导购，完成的是点与点之间的定点移动；

· 环境消毒、安保巡逻，完成的是面与面之间的空间环境探索；

机器人底盘集成了自主建图与导航，自主回充、多机协作等功能，能够完美完成定点移动与区域环境探索。同时，机器人的通用性、可靠性、安全性、可维护性也为机器人增添助力。

通用机器人底盘不通用                                   

在之前的文章《通用底盘不通用》文章里，小岚提到，目前应用于各领域的机器人，功能和样式还未出现统一标准，在面对不同地面材质，不同用途、不同场景时，造就一个标准化的机器人底盘产品还是相对来说有难度的。来说还没到阶段。

所以，在思岚的底盘概念里，我们提供的功能性的性能一直是稳定的，能面对不同的终端场景。同时，为了适应不同场景对尺寸、负重、续航等一系列的差异化，我们提供了多种规格，甚至是不同形态的产品供市场使用。

酒店、餐厅、楼宇场景成热门，如何脱颖成迷局？

随着餐饮、酒店等企业利润不断被压缩，“餐饮+”、“酒店+”、“物业+”的运营模式出现，机器人就很成“+”中一个很好的载体。但是，众多机器人企业涌入的时候，该如何脱颖而出呢？

降低成本

机器人能否迎来蓬勃发展，取决于机器人底盘的成本。底盘的价格也相对越高，这在一定程度上会影响应用端的接受程度，机器人底盘要想自身获得突破并带动服务机器人商业化落地，低成本趋势必不可免。

但“好用的底盘太贵，便宜的底盘不好用”确实也是行业内存在的尬境。去年4月，思岚发布Athena机器人底盘，帮助机器人厂商“降本增效”。在批量模式下，把底盘售价做到万元以下，为机器人的规模应用创造了先行条件。

提升机器人底盘平面、垂直空间的商用价值

以前，机器人的应用场景大多是空旷的商场、酒店，亦或者环境简单的政务大厅。但随着细分应用场景的增多，原来的这些机器人底盘产品已经不能满足场景所需。

在面对便利店这种场地狭窄，人员密集的场景，“大”的机器人底盘显然“身材”不合适。在面对多楼层配送环境，“不能上下电梯、多楼层服务”的底盘显然也不合时宜。所以，机器人底盘厂商需要做的就是不断提升机器人底盘的性能，发挥垂直、平面空间的商用价值。这是商家会选择的因素，也是机器人企业要思考的问题。

激光SLAM?VSLAM?

从这两种SLAM技术出现的那一刻，几乎就没有离开过对这两种技术的探讨。目前，VSLAM发展迅猛，激光SLAM稳定可靠，对环境几乎0部署。

思岚的底盘导航方案融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多传感器技术，帮助机器人实现灵活避障，自主规划行走路线到指定地点。所以不管是激光SLAM还是VSLAM，在思岚的机器人底盘里都能做到很好的融合。

面对以上机器人底盘商用市场的一些困境，思岚作为机器人底盘成熟供应商，在机器人如何结合新的传感器结合、新的定位导航技术、新的功能应用技术，是市场竞争的关键点所在，也是思岚要突破的关键点所在。

所以，新的机器人底盘性能，敬请期待！

思岚科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有丰富的研发和实践经验。通过技术研发和产品迭代不断为机器人市场提供高效可靠的解决方案，思岚科技已成为服务机器人自主定位导航解决方案的领航者。

思岚科技目前拥有：360°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位导航系统SLAMWARE及通用型服务机器人平台ZEUS等三条核心产品线。目前业务辐射亚洲、欧洲、北美等全球20多个国家和地区，服务企业用户超过2000家、个人用户累计超过10万。

发展历程