仙工智能

立体仓储应用案例

全新的应用案例来了！

立体仓储解决方案的主角登场！

激光 SLAM 多层料箱机器人

通信电子行业立体仓储

本期案例的客户是我国专网无线通信领域的核心供应商。拥有国家级企业技术中心和工业设计中心，是国家高新技术企业和国家技术创新示范企业，具有八十多年历史的大型综合性电子骨干企业。

通信电子行业的转型需求

通信电子行业复杂密集的立体库对人员的负担很大，人工作业除了常见的效率低下问题，还存在出错的风险。

客户急需智能化立体仓储改造，以提高仓库智能化、信息化水平，从而提升作业效率。

立体仓储的转型难题

1、现场基本都没有网络覆盖

2、库位密集

3、对到位精度要求高

4、24h 不间断作业

仙工智能&电子行业

一站式解决方案

凭借丰富的现场经验及优异的产品性能，仙工智能项目组结合客户的诉求与现场情况，为客户提供整体解决方案，通过料箱机器人与 WMS 通过 DMS 光通讯对接，减小立体库搭建尺寸误差，精细站点调整。全面解决客户痛点，实现大规模智能转运替代人力搬运。

1、方案构成

1、SPK-HAI-A42 | 激光 SLAM 多层料箱机器人

2、WMS | 融合式仓储物流管理系统

3、手动充电桩

4、Roboshop Pro | 一站式实施工具

2、工作流程

① 用户通过 WMS 进行出库或入库下单

② 料箱机器人接到指令执行立体仓库到传输线之间的出入库流转

③ WMS 进行库位管理，实时 PC 下单→WMS→选择库位→指定车辆执行→完成出入库并记录

3、方案亮点

1、基于激光 SLAM 的多层料箱机器人，实现真正的无轨化自主导航，无需改变仓库环境，机器人即可在仓库中自主穿行，智能拣选与搬运货箱，快速实现货物出入库

2、机器人系统接入仓库 WMS 系统，持对接多种物流设备，记录仓库物料信息、实现即时柔性出入库，打通库房、线边，实现全程自动化，避免了人工作业出错的风险

WMS 界面

3、业内首创的四向货叉，增加机器人取放货箱的自由度，实现了不做额外的转身动作即可对接辊筒线的功能，提高了整体的出入库效率

地面扫图

4、搭载光通信模块，让系统可在没有无线网络环境下的运行，极大程度上保障军工项目的数据安全性

5、机器人支持快速换电，实现 24 小时不间断作业，也极大提升了仓库的安全性

调度图

通过仙工智能整体解决方案，客户成功取代了人工搬运，生产效率提高 3 倍，空间利用率达到大幅提升，实现了车间的自动化、柔性化、智能化！

激光 SLAM 

多层料箱机器人参数表

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上海仙工智能科技有限公司（简称仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠军团队创立，是一家以智能控制及数字化为核心的工业物流解决方案提供商。公司总部位于上海，全国设有 7 个办事处、2 个生产基地，业务遍及全球 20 多个国家和地区。

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