中国AGV发展历程较短，但一直以来不断加大在这一领域的投入，以改变我国AGV长期依赖进口的局面。经过不懈的努力，我们终于取得了一定的成效，北京起重运输机械研究所、清华大学、中国邮政科学院邮政科学研究规划院、中国科学院沈阳自动化所、大连组合机床研究所、国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的AGV的研制并小批投入生产。

国内的AGV研究起步较晚，1976年，北京起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套AGV滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV，双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套较简单的AGV应用系统。

1988年，原邮电部北京邮政科学技术研究所研制了邮政枢纽AGV。

1991年起，中科院沈阳自动化研究所/新松机器人自动化股份研究公司为沈阳金杯汽车厂研制生产了客车6台AGV用于汽车装配线中，可以说是汽车工业中用得比较成功的例子，并于1996年获国家科学技术进步三等奖。

1992年，天津理工学院研制了核电站用光学导引AGV。

1995年，我国的AGV技术出口韩国，标志着我国自主研发的机器人技术第一次走向了国际市场。

随着电商的兴起，物流业的发展，我国AGV研发与制造取得了长足发展，海柔创新、新松、快仓、极智嘉等新兵老将争相入局，目前，据不完全统计，中国共出现了50余家仓储AGV企业。目前国内几家在AGV的研发与制造中处于领先地位的企业在AGV领域中的某些部分已经与国际接轨或赶超国际水平。

2001年，中国加入世界贸易组织，重回世界经济大舞台，对于中国制造业而言，是巨大的机遇，也间接推动了国产AGV的发展。

开放是双向的，一方面，中国制造业面临着更广阔的市场，另一方面也面临着更激烈的竞争。多重因素促使制造业必须要朝着规模化、高效率的方向发展，相应的，对于自动化设备的需求也开始增多，这也为AGV的应用提供了发展的基础。

这一时期，欧美及日本的一些AGV企业也开始逐渐进入中国市场，国外的AGV技术也进一步推动了国产AGV的发展，一方面，如NDC等软件厂商的进入给国产企业带来了新技术，另一方面，早期代理国外产品的厂商，后续有部分都相继走上了自主开发的道路。

21世纪的头十年，是国内 AGV 行业的平稳发展阶段，汽车行业外，传统制造行业如烟草、玻纤、化工、食品行业、轻工行业等开始陆续引入AGV 应用，使 AGV 的应用开始深入到国民经济的各个领域。一些代表企业的 AGV 及 AGVS 开始出口国外发达国家和地区都相继走向海外。

2010年之后，我国人口红利从峰值开始消减，传统要素如土地、能源等的成本不断攀升，资本回报率显著下降。同时，人们对高端工业品的需求持续增长。具体到产业，2012年后，我国装备制造业快速发展；汽车制造、计算机通信和其他电子设备制造产值占比大幅上升，成为占比最高的两个工业行业。

人口红利逐渐消失，制造业发展加速，国家也在着力推动制造业的整体升级。2015年，《中国制造2025》正式印发。这是中国政府立足于国际产业变革大势，作出了全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署。由此，国内制造业整体自动化升级风潮开始兴起。

而除了制造业之外，中国电商产业的快速发展也是推动国产AGV发展的关键因素。

2010-2020，中国电商行业的快速增长带动了快递行业业务量的迅猛上升，对电商物流的效率也提出了新的要求。而仓储机器人的出现，不仅缓解了电商物流的提效难问题，更进一步带动了整个中国AGV产业的发展。

2015年起，类kiva式的仓储机器人开始在国内正式落地应用，看好这一应用风口，先后有多家企业陆续入局，资本也开始注意到这一行业。

2015年左右，市场从业者从十余家攀升至近60家，目前，市场活跃的AGV本体制造企业已经超过200家。近5年来，中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场规模也从10多亿元攀升到70多亿元，年产值增幅连续5年超过20%，未来仍将以高速增长模式发展。

新鲜血液的进入，资本的加持，使得国产AGV进入快速发展时期，市场活力不断增强，AGV相关技术创新也在不断加快。我们新光科技，也称江苏新光数控技术有限公司，是一家从事自动化智能装备研发、制造、销售、服务于一体的高新技术企业。公司拥有二十年雄厚实力的自动化技术设计团队，拥有行业内领先的机器人智能应用和上下料桁架机械手生产核心技术以及其他整线自动化改造经验。 如需了解更多新光科技的相关产品，请与我们联系。