当系统收到后道组装线半成品（PCBA）叫料需求后，会自动安排AGV来将PCBA从前道（SMT）运送到位于另一栋建筑中的后道组装生产线边等待加工，从而替代了物料员在前后道之间的运输工作。该应用场景已经在武进一价值流成功落地。

投入使用的AGV

通用AGV难以覆盖所有需求

在此之前，该区域的物料员，一直需要穿梭在前后道两栋楼之间进行PCBA运输。管理团队急于将人员从重复繁重的劳作中解放出来。但是在产线布局紧凑，电子车间静电防护要求严苛以及跨生产车间需要配合自动开门等制约条件下，市面上的通用AGV解决方案很难满足需求。

跨部门合作及方案技术亮点

在历经了十余种不同类型的方案试验后，由前后道生产，硬件集成软件开发组成的项目团队，最终开发出一套基于背负式AGV的轨道对接方案。

整套设计由背负式AGV本体、电池充电系统、自动对接轨道系统、AGV调度管理系统和通讯系统等集成，采用激光导航的方式，基于通讯和调度管理系统，完成主动避让。

方案成功实现了料架高精度自动对接；在通行空间有限的情况下，实现超小转弯半径运输。独有的自动过门控制模块保证了AGV精准控制车间卷帘门的开合，实现了跨车间的长距离运输。

AGV与料架精准对接

秉承了VOLLGAS精神的跨部门项目团队，坚持创新，持续改进，保证了项目的平稳落地。

该项目在量产环境落地的同时，也为工厂的AGV应用积累了宝贵的经验。同时丰富了厂内运输应用场景，为后续的AGV应用开发夯实了技术基础。