机器人底盘作为控制机器人运动和定位导航的重要组成部分，在机器人身上充当着桥梁枢纽的作用。同时，开放的软硬件接口，也为研发人员在自定义开发上层，匹配各自的市场需求上节省大量的时间、精力和成本。所以，如果你有一台机器人底盘，你会用它来？

机器人底盘：

定位建图：采用激光SLAM、SharpEdge™等技术，帮助机器人知道自己在哪里，构建周围环境高精度地图。

多传感器融合：融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更灵活得规划行走路线。

自主规划路线：基于多传感器融合数据，进行自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。

让我们先来看看，基于思岚的机器人底盘，都有哪些精彩应用。👇👇👇

餐厅

送餐机器人

基于机器人底盘Apollo，“送餐机器人”对周围的环境存在智能感知，能够对自身进行定位，了解周边的障碍物，自主避障。能够为餐厅提供智能送餐服务，能在“业务繁忙”的时候减轻服务压力，提升效率。同时，提升顾客的用餐体验。

基于云端开发，客户可以利用小程序扫码点餐，智能下单。基于Athena底盘开发的送餐机器人机器人接受到“配送”请求后，利用桌号进行定位，自主移动、避障、规划路线，把餐品顺利送到订餐人手中。同时配合语音交互，互动性更高。

医院

医疗防护机器人

随着南京疫情的来势汹汹，个人“测温、戴口罩”，公共场所“消杀、无接触”是日常防控必不可少的步骤之一。

消毒机器人基于Apollo底盘，实现自主移动的能力，能够识别环境中的物品，实现自主避障。利用超干雾化消毒液、多模式紫外线消毒灯，围绕消毒目标进行360°无死角消毒，实现99%以上的消毒。同时支持App移动控制，智能操作，人机分离，保障安全。

在基于Apollo底盘研发的云端医护助理机器人“Pepper”身上，利用5G对地图数据和算法进行高效处理，更精准的实现自主定位建图、路径规划等功能。有效帮助医护人员承担问询、导诊等工作。在新型肺炎疫情中还为北京、上海、武汉等多家医院提供了非接触式24小时咨询导诊服务。