2021年7月21日，松灵机器人-领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商，和Pixhawk开发平台阿木实验室联合开发，推出了基于RTK-GPS的无先验地图航点导航全栈式无人车软硬件系统解决方案Autopilot Kit (R300)。

该方案无需预先构建环境地图，即可自主导航定位，旨在帮助农业应用、户外测量勘探、巡逻安防等行业应用以及无人车前沿科研，更高效、更低成本地投入场景应用的深度开发，加速无人车行业应用的商业落地。

Autopilot Kit集成了性能强悍的松灵移动机器人底盘、先进的自主的RTK-GPS定位导航系统、双目相机Intel Realsense T265、深度相机Intel Realsense D435i以及激光雷达等多传感器，同时提供更成熟丰富的ROS仿真教程，让项目研发团队跳过软硬件适配和无人车系统搭建流程，直接投入到无人车应用的核心功能开发。

实现安全无人驾驶无先验地图航点导航

Autopilot Kit基于开源机器人操作系统ROS以及自动导航系统APM（Pixhawk4导航飞控），搭配航迹规划地面站（Mission Planner），借助Pixhawk的RTK-GPS高精度定位数据输出，融合双目相机、深度相机以及激光雷达等全套传感器，可获得精确的二维/三维环境信息，在无需预先构建地图的情况下，完成精确的自主定位、导航、路线规划和控制运动等功能，高度实现无人驾驶自主化和智能化。