02 生产效率大幅提高，良品率增至99.4%

在实际运行中，康耐视反复雕琢其解决方案，不断优化方案细节。

■相机选型问题：由于机器人在拍摄位置可以静止不动1秒左右，所以未选用500万像素的全局快门工业相机，而是选择了卷帘快门1000万像素相机，光源由原来的2根蓝色条形光源增加至4根。

■夹具问题：更改夹具，增加1个机械结构用来辅助角度矫正并且去掉1个定位销。

■多种型号工件测量问题：康耐视请工厂提供“零误差”工件（就是三坐标测量后基本接近生产图纸尺寸的工件），分别测试四种型号的缸体和四种型号的缸盖，寻找特征规律，找到几种型号通用的特征点。

■光线问题:在相机和光源整体结构外增加遮光板，既可以屏蔽外界光又可以保证条光的聚集性。

*缸体引导图片

目前，EA211发动机工厂在车间已经成功部署了康耐视3D视觉产品，实现了机器人高精度快速抓取发动机缸体、缸盖，而且引导效果稳定，自动化上料速度远超人工上料，缸体磨损基本不再出现，工件良品率从96%提升至99.4%左右，极大提高了生产效率。此外，工厂将节约下来的5个工位共计10位工人也分别投入到了其他工位，整体生产成本大幅度下降。工厂负责人对康耐视的技术水准和服务质量点了大大的赞，并表示未来有机会与康耐视再次携手合作！