03

高精定位

镭神智能3D SLAM高精度AGV导航方案在室内场景下，平均定位精度达到3cm以内，在比较稳定的结构化的场景其重复定位精度已实现1cm以内，在小场景甚至实现毫米级的重复定位精度。即使在室外场景，系统平均定位精度也可达到3cm以内，任务点定位精度＜2cm。在环境变化不大于30%的条件下，系统可持续稳定得保持定位精度。（注：以上为软件算法层面精度数据，AGV实际达到精度因驱动器性能、底盘执行情况有所差异）

△多传感器融合匹配定位原理

04

自主导航

镭神智能3D SLAM高精度AGV导航方案具有定点导航、示教路径、手绘路径、轨道模式、组合导航等路径规划方式。

定点导航模式下，系统可自主生成最优路径，室内到达目标点的导航精度±1cm，室外到达目标点的导航精度±3cm。

示教路径模式下，系统可以沿示教路线运行，并自主优化路径，对路径进行平滑性处理，有效提高作业效率。

05

自主避障

镭神智能3D SLAM高精度AGV导航方案遇到障碍物时为停障模式，可以设置发现障碍物的安全距离及在安全距离保持停止。

△ 激光雷达3级IO输出区域设置

06

自动充电

镭神智能3D SLAM高精度AGV导航方案可实现自动充电功能，其底层控制板上的传感器集成AD采集实时监测AGV的电池电量情况，根据所设阈值，当监测电池电量低于该阈值时，系统自动上报自身电量低状态，调度层下发指令后，AGV自主导航到充电区，激光检测识别充电桩完成对位充电。

系统优势

01

方案部署的灵活性和便捷性

采用激光场景地图构建匹配定位，无需在环境中部署辅助设施，无人仓库场景的增加和扩建只需后台操作增量建图和配置即可。

02

方案场景的广适应性

采用3D SLAM建图和多传感器融合匹配定位，可在室内外各种复杂场景下实现高精度的定位导航。

03

方案的性能稳定性

领先的激光3D SLAM融合定位算法，可在相对复杂的环境下保持较高的定位精度和导航精度。

04

方案场景运行高效性

构建3D地图与场景实物位置管理相结合，同时提供配套的智能调度管理系统，并可无缝衔接仓储管理WMS/ERP系统，使得无人化仓储更加高效。