2020年11月CeMAT（亚洲国际物流技术与运输系统展览会）展上鸣志隆重发布了MBDV型二合一低压伺服驱动产品。MBDV采用紧凑型设计，体积缩小36.8%，支持20-60V宽电压输入，兼容全信号A/B/Z & Hall型和通讯型两种编码器伺服电机，可以适配100W~750W低压伺服电机。MBDV是根据未来5年AGV/AMR发展需求而设计，相对于现有方案具有技术领先优势。

传统驱动电气方案

1、数据同步流程：两台电机编码器分别反馈各自数据到相应的驱动器上；再由驱动器反馈给控制器；控制器通过对比发送调整指令给到驱动器；再传达给电机；电机做出调整。

2、数据安全效验：无

3、车辆稳定性：

启动阶段：两台驱动器分别发送指令不可避免的会出现同步误差，导致车辆启动瞬间出现偏移。

运行阶段：速度纠偏使驱动电机频繁处于加减速状态，不仅影响车辆运行状态还会额外增加电能损耗。

意外情况：无有效检测手段，需增加外部传感器检测，系统复杂，易造成事故。

MBDV驱动电气方案（双编码器）

1、数据同步流程：两台电机编码器反馈数据；MBDV实时同步校准发送调整指令给到电机；电机做出调整。

2、数据安全效验：电机第二编码器数据可进行校验

3、车辆稳定性：

启动阶段：采用单芯片双轴控制技术，从理论上消除了产生误差的可能性。

运行阶段：同步误差小，车辆运行更稳定，更节能。

意外情况：双编码器设计显著提升电机安全可控性，对于单侧电机出现的如失速，抱死的异常状况可自动调整另一侧电机进行对应的动作指令操作，最大可能保证车辆安全性。

从对比中可以看出，MBDV相对传统方案做了系统级的优化，同步性能远远领先于目前市场上的通用型方案，使AGV/AMR少走“弯”路，车辆安全性和稳定性均达到了新高度，有效提升现场综合作业效率，提升国内AGV制造商的综合竞争力。

鸣志作为国内控制电机领域领军企业，坚持以用户需求为中心，行业健康发展为前提，持续投入技术创新，以优良的产品品质实现我们和合作伙伴的共同价值。

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