在人力成本高涨的背景下，机器替代人正在成为一个必然趋势。随着疫情的冲击和工业4.0的不断升级，作为自动化、智能化程度较高的制造业也开始面临着商业模式的革新挑战，而采用先进的物流模式和物流技术来优化工厂，是保证其生产制造获得最高生产率和最低成本的一个关键手段。

据不完全统计，我国有各类工业园、制造园区约22，000多个，仓库与车间、车间与车间的短距离、高频次的货物转运量非常大。所以各类园区业主、工厂老板迫切希望在装卸、运输、配送、仓储等环节转型升级，向自动化、智能化、无人化发展，以帮助他们提升产能、降低成本。

这种情况下，立得空间无人牵引车应运而生。近日，立得空间刚给某现代化机械龙头企业交付X台无人牵引车，主要帮助其解决原料从仓库到产线，成品从产线到仓库（含室内和室外），两种复杂工况下的物料搬运难题。

据悉，立得空间于2020年9月开始研发该无人牵引车系统。研制过程中，公司充分发挥其在高端智能装备及其核心控制的技术优势，从产品定义、传感器选型、设计指导、封装、测试到最后系统集成等一站式服务。而此次研发的难点在于，从核心控制器到定位导航系统、从硬件到软件全是我司自主研发。

众所周知，机器人自主移动的关键是“定位导航”，在AGV移动机器人领域，导航技术已经发展到了第三代，第一代是磁条引导，第二代是二维码导航，而立得空间采用的是第三代导航即“激光-3DSLAM”的方式，能够即时构建地图，不再受环境的限制，摆脱了传统AGV对于外部环境的依赖性。

除导航方式之外，立得空间机器人的核心控制器也颇具匠心。和市面上大部分基于工控技术的控制器不同的是，立得空间特别研发出的控制器拥有毫米级别定位精度，导航和定位效果均达到或超过目前市面上流行的导航传感器产品，并且具有多种动态规划灵活避障，提供点对点的自主路径规划及避障功能。