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OMV与工业机器人的融合应用

2021-06-18 08:57 性质:转载 作者: 汇聚自动化 来源: 汇聚自动化
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OMV可以扩展、通讯,可集成多种工业设备、装置成为具有全方位智能移动的自动化、无人化设备。在狭小空间的平稳转运,大型物件的精密对接装备、转运,高精尖机器设备的检修,发挥着普通车辆无法代替的作用。

OMV复合型机器人应用案例1OMV全方位移动工业机器人

①底部是全向移载平台,可横移、斜行、360°原地自转、全方位任意方向移动;

②激光导航,标配特制精密遥控器,直线定位精度可达±0.5㎜; 

③可适用于飞机蒙皮铆钉的柔性装配与打磨,让机械臂可任意方向的移动作业。

2OMV自动打磨移动机器人

打破人工驾驶的地轨式打磨移动机器人,利用麦克纳姆轮技术,搭载激光自动导航系统,开发了无轨风能发电机叶片麦轮全向移动自动打磨机器人,配合打磨机器人系统,根据系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行自动打磨作业。

3OMV智能复合型机器人

由OMV智能机器人与协作机械手共同组成,结合激光导航、视觉导航与视觉定位等高端技术,可识别周围环境,在机器人调度系统的调配下选择有效路径到达作业点,可根据客户需求完成物料搬运、焊接、打磨、拆装等工作,实现了转运+作业的整体功能。采用SLAM算法,配套完善的安全系统及模块化的安装设计,安全可靠、使用灵活,定位精度高。

部分项目方案1OMV机械手抓取机器人

全向移载平台上部搭载多轴机器人,实现对工件容器的夹取,提高生产效率。

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