01 安全传感器防护

语音预警

车辆作业过程中，提前通过语音播报车辆的行驶状态，“左右转弯请注意”、“举升作业请注意”、“倒车请注意安全”等进行安全提醒。

行车示宽灯

在行车过程中车辆两侧及前方都配备行车示宽灯，指示叉车运行区域，在人机交互作业场景看，提醒人员避让。

避障雷达

360°安全雷达检测防护，采用的是点云避障，前向仿真算法，自测障碍物距离，自主规划行走速度，加减速过程车辆平滑稳定，无速度突变。

安全触边

车辆配备有环形电子触边，电子触边一旦受到微小挤压，立即触发车辆停车并报警。

急停按钮

环车身安装多个急停按钮，紧急情况下，人员可立即触发急停。

02 控制系统防护

障碍物入侵，控制系统立即触发减速停车；硬件上做冗余设计，一旦控制系统出现问题，硬件系统会直接刹车。

远程停车

系统配备远程一键停车功能，紧急情况下，工作人员可通过手持终端远程停车。

偏离路径保护

车辆一但偏离导航，系统立即触发停车并报警。

定位异常保护

当前位姿与预设点不一致，系统立即触发停车并报警。

通讯故障保护

车辆与现场工作网络通讯中断，系统立即触发停车并报警。

部件故障保护

车身任一部件出现故障，系统立即触发停车并报警。