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WiBotic 为 Clearpath AMR 提供无线充电

2021-06-02 16:05 性质:翻译 作者:秋明 来源:中国AGV网
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WiBotic和Clearpath Robotics为 Clearpath 的两个自主移动机器人发布了无线充电套件:Jackal UGV和Husky UGV。这些套件可通过 Clearpath 获得,可以在发货前安装在新机器人上,也可以使用标...

WiBoticClearpath Robotics为 Clearpath 的两个自主移动机器人发布了无线充电套件:Jackal UGV和Husky UGV。这些套件可通过 Clearpath 获得,可以在发货前安装在新机器人上,也可以使用标准工具和简单说明为现有机器人改装。

这些套件旨在为无线电源提供交钥匙解决方案,允许Clearpath客户首次体验完全自主的电池充电。一旦Jackal或Husky机器人导航到充电站几厘米范围内,电源就会自动通过空气传输,即使在恶劣的室外环境中也能提供可靠的电池充电。每个套件都包含一个带有无线发射器的 WiBotic 充电站,安装在防风雨外壳中,以及由 Clearpath 为每个特定机器人模型专门设计的 WiBotic 接收器组件和安装支架。

该套件为的优势:

节省运营成本:Jackal 和 Husky 机器人现在可以自主充电,这对于在偏远环境中使用机器人的客户,或者雇用人工来监控和充电电池昂贵或危险的客户尤其有利。

可靠性:在户外环境中,机器人经常暴露在灰尘、污垢、碎屑和湿气中。受这些元件影响的电气部件特别容易受到腐蚀和机械故障的影响,从而导致充电不可靠。全密封无线电源套件极大地提高了自主机器人在这些环境中的可靠性。

可编程性:WiBotic充电器可以全面了解机器人的充电过程,并可以通过编程为每个充电周期提供理想的电压和电流。例如,在工作时间内尽可能快地给特定机器人的电池充电以最大限度地减少停机时间可能是有益的。然而,对于电池的长期健康而言,通常更慢地充电一夜之间会更好。Jackal和Husky运营商可以使用这些可定制的控制来优化正常运行时间,同时最大限度地降低电池更换成本。

灵活性:基于接触的自主对接系统需要精确对准,以确保正极和负极端子的正确接触。尤其是在不平坦的地形或潮湿或泥泞的环境中,错位会导致充电失败,或损坏坞站本身。新套件通过提供高达5厘米的天线气隙/错位来解决这个问题,同时仍然提供全功率和效率。

通用性:不同的机器人使用不同的电池化学成分、电压和充电率。这意味着操作机器人车队的客户经常背负着不可互操作的电池充电站的大杂烩。这些套件中提供的发射器是通用的,因此一组高度多样化的机器人可以与他们的 Jackal 和 Husky 同行共享相同的充电站。

车队管理:Clearpath 客户还可以选择使用WiBotic Commander来管理充电站网络和更大的机器人车队。Commander 汇总每个机器人每个充电周期的历史信息,并提供分析以优化整个车队的充电过程和电池性能。

WiBotic 的首席执行官兼联合创始人 Ben Waters 是最近一集《机器人报告》的嘉宾,讨论了无线充电对自主移动机器人的好处。WiBotic 最近完成了所有测试,并为其两个无线充电解决方案获得了 CE 标志批准。Waters分享了一些创业建议和外太空无线充电的未来。WiBotic 是 NASA 计划的一部分,旨在克服在月球上为机器人充电的挑战。WiBotic将为包括CUberover在内的月球机器人开发无线充电系统和能源监控基站。


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