起重机械按形状可分为两类，即门式起重机和桥式起重机。门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，已在现代工业生产和起重运输中充分应用。
桥式起重机（形状似会移动的桥）
门式起重机（形似会移动的门框）
一全向移动：
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，又称天车或者行车，其最大的缺点是不方便转移位置。由于它的两端必须坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，设备利用率低，所以会产生货物卸载时间长，场地利用率低等问题。
智能龙门吊双车联动系统实现共同托举龙门吊吊装物流自动转运，采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，可全方位任意方向移动，提高转运及装卸效率、场地利用率，适用于重型、中型设备及结构件产品的吊装。
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