劢微机器人光通讯解决方案光通信相较于无线通讯使用上有一定的优势，其信息传输容量大和距离远。无线通信相较来说优势是可移动，但带宽小。更重要的是光通讯无电磁污染，在军工、医院、特殊工业、控制、信息安全领域等对射频无线网络敏感领域被广泛应用。

如在军工、航天等特殊保密需求场景，不允许使用Wi-Fi，5G等无线通信手段。但是无人叉车/AMR又不能拖着长长的网线进行工作。怎么办？

基于特殊场景使用需求，劢微机器人自主开发了完整的光通信解决方案。同时，还联合某知名传感器企业联合开发一款光通信传感器，该款光通信传感器，不仅极具性价比，相关参数性能经过了中国航天系统的检验。

无人叉车/AMR光通讯解决方案

工  作  原  理

在特殊场景要求下，无人叉车/AMR采用定点光电对射的通信方式，如下图所示。车载光电通信点位于车体左侧中部，地面光电通信点安装于行驶线路上的数据交换点上，两光电之间的距离位于器件的检测范围内。

当无人叉车/AMR行驶到数据交换点，由车载光电首先触发，与地面光电建立通信连接。车辆运行数据及任务数据均上传至系统，此后，系统把下接下来的任务信息传送至无人叉车/AMR上。当数据交换完毕后，通信连接断开，无人叉车/AMR行驶离开数据交换点，并根据保存在车上的任务信息及激光雷达的定位导航信息，自动执行任务至下一次的数据交换。

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