新松机器人智能装配系统，由机器人、控制器、末端执行器和传感器组成。系统通过六维力传感器赋予机器人力感知能力，准确获取装配过程中的力参数和力矩参数，可自动、准确、快速调整位置和姿态，装配作业“快、准、稳”。新松工业机器人是该系统的核心设备，展会现场展示的是机器人对齿轮和轴孔的高精度智能装配。该系统可广泛应用于汽车及其部件、工程机械、医疗器械及机电产品等领域。

柔性制造要求机器人对非结构化场景拥有更强的适应能力，针对市场对机器人智能升级的迫切需求，新松运用深度神经网络结合3D视觉技术打造了机器人无序抓取系统，令机器人对外界的感知能力进一步增强，可完成动态、复杂作业，即使在背景杂乱、前景遮挡等非结构化环境仍能“弹无虚发”，准确定位工件位姿并完成目标作业。

人机交互    酷炫体验

当前工业机器人的示教方式仍以示教盒为主，一方面较为繁琐、低效，另一方面对使用者的专业水平有着较高要求。为达到简易示教的目标，新松基于力觉感知和主动柔顺控制技术，通过力/力矩传感器检测操作者的示教牵引力，将力坐标变换后的力信号转换为机器人末端执行器位置的调整量，实现了机器人的顺应性跟踪控制。还可扩展视觉感知模块，为人机协作、实验教学、精密装配、精密测量等应用提供了解决方案。

该技术显著提升了人机交互的效率，并凭借良好的互动性在展会现场广受观众热捧体验。

此外，新松面向民生领域研发的智能助行器、上下肢主被动康复训练系统、智能生体特征监测仪、云健康智慧康养平台等医疗康养产品亮相展会，新松与参展观众共同探讨科技赋能下智慧医疗产业新的发展方向。

▲新松医疗康养产品亮相展会

5月20日至23日，新松在世界智能大会（天津梅江会展中心）N5号馆B03展位，期待您的到来！

2021世界智能大会

时间：2021年5月20-23日

地点：天津梅江会展中心

展位号：N5号馆B03展位