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MVP定位引导 | 人人会用的机械手视觉软件(二)

2021-05-11 09:02 性质:转载 作者: 华睿科技 来源: 华睿科技
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近年来,随着机器人技术的不断发展成熟,传统工业的生产模式随之发生了巨大变革,机器人主要应用于焊接、码垛、折弯、上下料等生产场景。机器视觉作为智能制造的眼睛,是使机器人具有感知功能的系...

近年来,随着机器人技术的不断发展成熟,传统工业的生产模式随之发生了巨大变革,机器人主要应用于焊接、码垛、折弯、上下料等生产场景。机器视觉作为智能制造的眼睛,是使机器人具有感知功能的系统,通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人具备识别物体、实现定位等功能,有效提高生产系统的柔性化,实现生产效益最大化。为降低机器视觉使用门槛,实现智能制造快速部署和智慧化管理,现华睿科技MVP视觉引导机械手模块全新升级,适用于全行业的机器视觉应用场景。

1 方案配置

相机连接可直接用于相机简单调试,调试参数仅限曝光时间,增益,伽马,对比度等,可直接通过拉流方式,来实时调整出图质量。

机械臂连接适配多种机械臂厂家,即插即用,支持点动机械臂;针对当前未配置厂家,华睿科技可提供通讯对接文档,完成快速对接。

手眼标定用于建立视觉坐标和机械手坐标的转换关系,通过变换矩阵,可以将视觉数据转换成机械手可执行的点位,精度最高可到3~4个像素。

场景配置当前配合机械臂可完成的功能:抓取,放置,位置纠偏;满足多种场景类型要求:单相机单场景、单相机多场景、多相机多场景。

通信配置支持TCP/IP通讯协议,外发数据配置更灵活,自定义数据包括前缀、后缀、发送内容、小数保留位数等。

方案优势

调试时间:下降43%

编程时间:下降75%

经济效益:增长8%

(注:数据来源某客户现场)

应用场景

当前华睿科技视觉引导机械手模块可适配多家主流工业机器人厂商,用户直接选择对应品牌机器人的通讯程序,完成与该机器人系统端通讯。在该模块下支持对机械臂的点动控制。现可适配的机器人类型有:工业机器人(4轴、6轴),协作机器人,XYZ模组等。

相比传统机器人与视觉标定流程,调试工程师需要同时操作机械臂与视觉,技术门槛较高,而华睿科技视觉引导机械手模块可帮助客户解决现场要求高,标定耗时长的难点,面对特殊的标定需求,该模块也提供手动标定的方式,更加灵活、快捷

一键标定流程

单相机单场景支持用户选取任意相机类型(固定相机、移动相机),在完成对目标产品定位后,将最终点位发送给机器人,最终实现机器人对目标产品的抓取或放置。

单相机多场景支持用户选取任意相机使用类型(固定相机、移动相机),机械手模块可满足在初始点位和目标点位动态变化的应用场景下,快速实现机器人实际应用(上下料等)。

多相机多场景支持用户选取任意相机类型(固定相机、移动相机),最多可支持4组相机同时作业,适配于多相机多场景,可配合流水线动态作业,完成动态产品二次定位及放置。

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