“老板老板，城管叔叔说，您超门线经营的行为是不对的，城管叔叔希望您能自行纠正，谢谢您为美丽南坑做出贡献……”

三个多月前，位于龙岗坂田街道的南坑社区“住”进来一位新成员——一台5G智能巡检机器人。这台机器人在社区中担任着“巡检员”的角色，可以识别社区内占道经营、店外经营、乱堆物堆料、沿街晾晒挂、垃圾溢满、车辆违停、消防通道占用等违规行为并加以监督。

在“上岗”的三个多月以来，机器人日均可发现社区治理违规事件20余起，为打造智慧南坑、美丽南坑做出重要贡献。

云天励飞推出的5G智能巡检机器人，共装有6路高清摄像头、防抖减震云台、激光传感器、超声避障传感器、拾音麦克风、高音扬声器、减震底盘等设备，同时集成了云天励飞自研视觉导航技术、人体物体智能识别技术，可实现自主巡逻、自主避障、自主采集、自主告警、自主劝导等功能。

虽然云天励飞的这款机器人集合了多种“高科技”，但随着人工智能等技术不断进步，机器人也越来也多出现在人们的生活中，逐渐成为人类的得力“小帮手”。那么，云天励飞的这款5G智能巡检机器人究竟有何亮点？

#01

“人车混流”场景下稳定运行，啃下机器人应用的“硬骨头”

在剖析亮点之前，需要先了解一下机器人行业的情况。

机器人可大致分为三类：工业机器人、服务机器人、特种机器人。

工业机器人一般为多关节机械手或多自由度的机器装置，主要替代人工从事重复度较高的生产制造工作；服务机器人顾名思义主要为人提供服务，扫地机器人、送餐机器人都是服务机器人的代表；特种机器人是针对特殊工作环境、用于专用领域的机器人，云天励飞的5G智能巡检机器人就属于这一范畴。

目前，巡检机器人主要应用在电力行业、数据中心和城市综合治理三大领域，其中城市综合治理又包括安防巡检、交通巡检、消防应急巡检等细分领域。城市综合治理场景也是三大场景中对技术要求最高的场景。

电力和数据中心巡检场景的环境相对简单，机器人在巡检过程中，几乎不会遇到突然出现的人和车；但在城市综合治理场景，尤其是以城中村为代表的社区场景则完全不同，机器人执行任务的场景存在“人车混流”的情况，这意味着机器人既需要具备快速识别人、车、非机动车、占道物品的能力，还需要根据状况作出反应，避免造成事故。因此，社区场景也是机器人应用中行业公认的“硬骨头”。

而云天励飞的5G智能巡检机器人啃下了这块“硬骨头”，在试运行的三个多月中，机器人不仅高效完成了任务，而且实现了事故零发生。这看似简单的工作，是5G技术、人工智能、大数据等多维技术在一台小小的机器人中融合应用的结果。

南坑社区位于龙岗区坂田街道，面积约3.61平方公里，常住人口接近4万。这里既有城中村出租屋、也有花园小区；既有老旧工业园区，也有高端写字楼，是一个典型的城中村综合社区。

#02

自主采集、告警、劝导，智能构建任务闭环

巡视、检查是巡检机器人的主要功能，目前绝大多数巡检机器人的作用仅仅是代替人“看”，但无法直接解决业务中遇到的问题。但云天励飞的5G智能巡检机器人，除了能够完成基础巡检工作外，还能够做到自主告警、自主劝导，帮助人解决实际业务中遇到的问题。

比如，在整治超门线经营方面，机器人能够根据规划好的巡逻路线进行巡逻，一旦发现超门线经营的情况，机器人会停下播报语音内容，提示整改。同时，机器人身上的屏幕，会显示违规事件的类型，为违规人员整改提供参考和依据。直到商户完成整改后，机器人才会离开，继续按照既定路线巡逻。如果商户拒不整改，机器人可以将情况上报至指挥中心以及基层工作人员的手机APP上，工作人员可实施人工干预。

除了能够担任小小“督办员”外，这款5G智能巡检机器人还能担任起社区“宣传员”的角色。在执行巡逻任务的过程中，机器人能够滚动播报防诈骗、防疫、防火等教育宣传内容，最大程度地为基层工作人员减负。