“2020年中国市场新增工业应用移动机器人(AGV/AMR）41000 台，较2019年增长22.75%，市场销售额达到76.8亿元，同比增长24.4%。”

以上内容来自于2021 ITES深圳工业展同期举办的第十届产线与仓储物流智能化发展工程大会，由新战略移动机器人产业研究所调研发布。除此之外，在今年的大会上，还邀请了众多行业翘楚企业的高层领导现场发表演讲，分享自己对于行业趋势的思考以及最新的技术解决方案。

01 非标？定制？AGV之痛

仙工智能创始人叶杨笙认为AGV是“非标”属性比较强的产品，“中国工业行业的细分有40多个行业各种各样的场景，无法做一款比较标准的产品来满足各式各样的场景应用。同时AGV还会面临上游传感器、核心零部件的品牌多的问题，比如激光雷达国内国外就有十几个品牌，驱动器就更多了，每个驱动器有自家的协议，客户指定必须用某品牌的激光雷达、驱动器、传感器，那就需要AGV企业花精力适配它集成到产品中，这也是个非常非标的应用。”

从左至右依次是：叶杨笙、朱礼君、张鹏、夏青春拓斯达科技智慧仓储物流部总经理张鹏也表达了相同的看法，“智能物流智能仓储板块客户目前的需求高度个性化，产品的创新周期迭代周期越来越短，对企业提出了更高的要求，生产节拍也比以前要求更加高效、快速。”壹悟科技CEO朱礼君则是从整个智能物流的解决方案角度分析了这个问题，“一个完整的智能物流解决方案里需要用到多种不同设备，有很多非标定制化需求，所以有非常多的专机设备，但是它们之间的联通性做的并不是非常好，各个供应商之间都有自己的拳头产品，这些拳头产品之间的沟通及协调远远不够。”井松智能销售总监夏青春认为，“非标+标准化依然是AGV短期内的发展方向，标准化考验的是厂家的交期和服务。非标考验的是技术储备和技术创新。只要拥有良好的用户体验，优质的产品才能赢得客户的信任。”确实对于AGV行业来说，非标产品、不同的应用场景，需要投入大量的人力、资金，且项目完成的周期长，同时案例也不可复制，对于快速提升利润有很大的阻碍，是目前AGV行业的主要痛点。

02 解决行业痛点，百家争鸣，各有所长

针对非标之痛，仙工智能给出的答案是“向上整合，向下开放”，向上整合是仙工智能在控制器里集成了几乎所有的激光雷达、电机品牌和几乎所有的在移动机器人行业能用到的传感器，通过连接就可以直接接入产品的控制器，在提供的组态软件上选择接入的设备品牌就可以直接控制这些传感器、电机。向下开放是把上游的零配件协议全部适配，通过标准API就可以查询这些电机状态、激光数据。原来各个厂家定义的有不同含义，但是通过我们的标准API就可以通过标准接口取到电机温度、参数等标准数据。而壹悟科技则是从一个强兼容性的平台系统入手，不跟任何品牌、导航方式、独立设备绑定，可以做不同导航方式的融合，不管是二维码导航还是磁条导航、反射板导航，并且可以打破种类和品牌的边界，分层部署，最底层的是机器人调度系统，不管是什么导航方式、种类、品牌都能够对接起来。中间一层是物流业务调度系统，做到流程可编排、低代码，使得用户自己可以控制自己的业务。最上层有智能仿真系统，是基于下面两个系统是基于真实调度逻辑来跑的系统，对真实业务的还原性非常高，能够快速支持业务方优化流程，快速定位到业务流程中的瓶颈。在自动化进程中，产品定制、不同的场景应用难以避免非标的情况出现，尤其在这个百家争鸣的情况下，产品同质化愈发严重，但是也不难看到越来越多的AGV企业在努力打造柔性更强兼容性更强的产品，相信在不断的发展进程中，标准会越来越规范，产品柔性越来越强，AGV行业会越来越好！*以上文章中引用描述及案例，出自3月底ITES深圳工业展同期第十届产线与仓储物流智能化发展工程大会演讲嘉宾。