在国内的AGV中的，比较常见的是基于导电橡胶的安全触边，由于导电橡胶比较敏感的特性，为了避免误触发，一般采用铝型材支架固定，并且对于外层的橡胶的弯曲角度有比较高的要求，一般国内生产企业建议的弯曲半径不低于150mm，但是在现实应用中，采用大弧度，会降低机体内的空间利用率，所以在边角往往成为一个防护盲区。

很多AGV工程师都看过一篇文章《亚马逊Kiva机器人大拆解，世界上最成功的AGV设计是怎样的？》，其中介绍Kiva机器人就采用了基于气压传感器的一种安全触边。

压力波安全触边，是一种用橡胶管充气，匹配一个气压传感器。当发生机械接触之时，气压传感器检测到管内气压变化，就会发送信号给机器人，机器人就可以停止运动。国内目前Geek++，海康威视等kiva机器人厂商都有机型在采用这种类型安全触边。

虽然在AGV领域，这个产品是个新产品，但是实际上在日常生活中，我们会经常遇到压力波触边，比如大巴门和高铁门的防夹，就比较多的采用压力波触边。目前保策在国内高铁中使用最长的一根压力波触边，已有近十年，仍然正常工作。