中国移动呼和浩特数据中心RDC仓库是内蒙古移动目前最大的RDC仓库，总面积12000㎡，高13米，仓库中6层货架高度不一，最高层货架距离地面9米，“地形”较为复杂，物资仓储管理难度较大。

“由于仓库面积广阔，仓管人员盘点任务艰巨，且仓库内货架高度不一，高架物资需要使用叉车叉下或将人员送入高空后，对货物信息表进行逐个盘点。在物资种类多、信息复杂的情况下，盘点一个库区至少需要2天时间，人工作业难度高、危险大、效率低。” RDC仓库工作人员告诉记者。“尤其自公司大规模开展5G建设以来，大量工程建设物资涌入RDC仓库，繁重的物资出入库工作使库管工作人员压力进一步加大。”

为了有效解决传统仓库管理痛点，从2020年9月1日起，内蒙古移动联合北京电旗连江科技发展有限公司开展自主研发并在5G环境下成功部署国内首个仓储盘点巡检机器人项目。该巡检机器人集地图识别、路径规划、自主导航移动、智能避障、目标物体辨识、RFID盘点等功能于一体。通过与RDC智能仓储管理系统配合，大幅提升RDC仓库物资入库、出库、盘点、移位及安保效率。

项目实施过程中，双方攻克了多项技术难关。由于仓库货物变化快，移动范围广，传统机器人的固定地图算法已无法适应RDC库房量物资频繁变化的情况。为了避免因地图变化较大导致机器人在仓库内“迷路”。项目创新采用动态地图算法，通过每十分钟重构仓库地图，有效解决了地图的动态变化，使机器人自主实现轨迹规划。同时，通过5G仓储盘点巡检机器人与超高频RFID+AI技术相结合进行仓库内快速盘点作业，进一步提升库房人员安全。该技术运用后，机器人盘点可以同时扫描左右两侧六层货架的物资，有效提升高架物资盘点便捷性，大幅提高库房物资盘点效率。在解决机器人地图与物资盘点问题后，内蒙古移动积极开展仓库5G网络部署与优化工作，通过反复的调测，将5G信号与AI机器人之间的信号传输时延缩小至平均21毫秒，保障机器人指令信号接收速度与图像识别信息传输速度均在可靠范围内，项目可用性、可靠性得到进一步增强。

该项目经过近三个月测试后，于2021年4月2日正式启用，内蒙古移动业正式开启智能物联仓储管理时代，超大面积仓库巡检时间由2天缩短至15分钟，效率提升超100%，极大提升仓库管理效能与物资仓储数据的准确性。（李欣欣）