今天给大家介绍一下德国倍福Beckhoff XTS磁悬浮输送系统和德国博世力士乐智能动态磁悬浮输送系统Active Mover，也就是我们常说的电驱传输技术。

德国倍福的XTS磁悬浮输送系统，是一项驱动技术，2012年汉诺威工博会推出。

XTS 传输系统主要：直线电机驱动模块组（定子）、动子滑块、机械导轨，集成了驱动电源和位置反馈。XTS 动子模块主框架结构为轻型实心铝制合金，通过多个方向的滑轮支撑可在动子模块的轨道上滑动。滑块内壁的磁铁与电机驱动模块中的磁感应线圈产生作用力，驱动滑块运动。滑块内壁的双侧磁铁布置，是为了抵消磁铁对导轨和滑块的磁力影响。

XTS载重为5kg，加速度高达10g，重复定位精度更是达到了±10μm的级别。而博世的磁悬浮输送系统Active Mover主打的也是高速、高精和高负载。 重复精度±0.01 mm，每个工件托盘的载荷高达10kg，每个托盘的驱动力高达160N。

这是德国的系统集成商BBS将Active Mover 应用到汽车电子元件的自动化生产线中的场景，包含上料、压装、装配、检测、测试、下料等37个工位。整条生产线全长共计22米，环状布局。Active Mover的主体部分由两部分组成：20段长度1米直线段模块和2个180度的圆弧弯道模块，两者配置成长度为22米的环状输送系统。承载工件的滑块竖直安装于直线电机外侧，它可以在系统的任意位置快速运行，并实现精确定位，同时系统可以对每个滑块进行单独控制。这条生产线可以在无人干预的状态下自动工作45分钟。原材料的上料部分由工人手工操作完成，成品的下料部分由博世力士乐的另一输送系统TS2plus实现。

Active Mover 可以兼容各种工控机，通过 Profinet、Ethernet/IP 或者 EtherCAT 与之相连。同时友好支持生产线进行改建，只需增减模块便可以实现生产线的改造。滑块的加速度最大为40m/s²，最高速度为150m/min。除了上面咱们说的两个品牌，还有B&R、Rockwell Automation等提供磁悬浮传输技术，虽然该技术目前应用比较广泛了，但是考虑到当前电驱传输系统的采购成本还是相对比较高的，动辄近十万块甚至十几万一米的价格，让很多用户只能在局部小范围关键区段上使用这项技术，并将其与传统机电输送线混合使用。