第二年，即2024年下半年，OMFV将退出简化的中间层收购流程，并成为全面的收购记录计划。

最终的获胜者将在2027年选出并投入生产，目的是在2029年派出第一个完整的OMFV营。

机器人战斗车辆和可选的载人战斗车辆正在推动着最前沿的发展，特别是在自动化领域。其他三个主要的装甲现代化计划在技术上没有那么雄心勃勃–但是，陆军以此为契机，以最快的速度推动了它们的全面发展：这三者的原型机已经全部装满。

BAE Systems的陆军机动保护火力（MPF）轻型坦克原型。

可移动保护火力（MPF）车辆本质上是轻型坦克，可以很容易地由飞机部署-甚至可能由降落伞部署-并能够穿越摇摇欲坠的第三世界桥梁。这个想法是去大型M1艾布拉姆斯主战坦克无法支持伞兵和其他通常缺乏重型火力的轻型步兵的地方。（这个想法绝对是不与敌方重型坦克正面交锋：MPF对此没有装甲防护）。

用于机动保护火力（MPF）车辆的通用动力（General Dynamics）原型

早在2018年，陆军就选择了两个竞争对手来建造MPF：BAE Systems和General Dynamics Land Systems。两种设计截然不同-一方面，BAE的体积更小，枪更轻-这为陆军提供了一个有趣而重要的选择。

Dean在AUSA会议上说，BAE和GDLS现在都拥有“正在阿伯丁试验场进行开发测试的原型车”。

两者的多个原型机也应该在一月份在布拉格堡（Fort Bragg）启动，由部队动手进行结帐，这被称为“士兵车辆评估”。但是只有一个制造商规定了截止日期。陆军不愿透露具体情况，但我们从先前的报告中知道是通用动力公司，而BAE的机器因COVID而延迟。根据Dean的说法，Fort Bliss仍然只有一个制造商的原型（必须是GD的），而另外一组（必须是BAE的）将“在今年晚些时候”开始供货。

今年晚些时候，将完成“士兵车辆评估”，随后将进行正式的“受限用户测试”，并由陆军测试与评估司令部进行监督。

反过来，ATEC的等级将成为2022年正式来源选择过程中的一个主要因素。“到明年夏天，我们应该选择一个获胜者。” Dean说，随后开始生产和投入生产。陆军已经表示，它希望504辆MPF车辆的总生命周期成本为160亿美元，但也有可能将其出售给外国军队和海军陆战队。

BAE装甲多功能车辆的医疗变型。AMPV既可以用作装甲的救护车，也可以用作机动手术室。

COVID还推迟了另一架BAE战争机器“装甲多用途车”的生产，以取代越南时代的主力战车M113。迪恩承认，质量控制也一直是AMPV的问题，这在很大程度上是因为美国工厂几十年来没有建造大量新的装甲船体：目前，大多数舰队经过大规模升级，最初是在1980年代和1990年代建造的。 。

BAE是AMPV竞赛中唯一的竞标者，提供其M2 Bradley的无炮塔变体，可以配置为通用运输工具，装甲的救护车，机动手术，机动指挥所或迫击炮弹以提供火力支持。

经过数月的延误，“我们的生产挑战已落在我们身后；在过去的四个月中，交付一直保持稳定。” Dean说。“我们拥有该平台的所有五种变体，包括生产配置，生产资格测试，实弹测试” –已经开枪–“我们正在建立所需的库存。”

具体来说，陆军在11月需要64架AMPV才能从2022年1月开始进行旅级规模的初始作战测试。如果AMPV通过该测试，则将被批准进行全速生产。

XM1299远程加农炮炮弹（ERCA）装甲榴弹炮的原型机正在新泽西州的皮卡汀尼兵工厂组装。

第五，最后，在这种情况下经常被人们遗忘，陆军正在开发一种新型的加长炮炮（ERCA）装甲车，以取代M109圣骑士榴弹炮。（与其他四个不同，ERCA由陆军未来司令部的炮兵现代化团队监督，而不是由科夫曼的装甲部队监督）。

现在，M109自1962年投入使用以来，经过数十年的反复升级：最新型号M109A7配备了几乎全新的船体，均使用源自Bradley的汽车部件。但是美国陆军对ERCA进行了很多升级-炮塔更长，重制后的炮塔发射了具有至少两倍有效射程的新型推进剂的新弹药-因此，它有必要更改名称，改为M1299。

（ERCA榴弹炮车将至少使用目前的装甲弹药。）

第一个ERCA原型是在陆军自己的Picatinny Arsenal建造的，并且已经在战争游戏中开火，并参加了去年秋天的Project Convergence。4月，炮兵现代化负责人布里格说。这项工作的领导约翰·拉夫里（John Raffery）将军将从陆军未来司令部的地面车辆系统中心正式移交给自行火炮的采购计划经理。

今年，陆军需要测试关键部件的最终版本，包括爆炸性推进剂的配方（以非专业人员的说法为火药）。

然后，陆军将至少再建造17架ERCA原型机，以装备一个完整的营（由18门榴弹炮组成），以便从2023年下半年开始进行“一年的作战评估”。

同时，一个创新的陆军项目正在研究以更快的速度为ERCA注入弹药的新方法。这将包括一个自动装载机，这样船员就不会在搬运沉重的炮弹时感到疲惫。陆军希望此次升级能在2025年之前完成。

总体而言，这是一场雄心勃勃的，多管齐下的运动，需要对陆军大部分装甲车进行大修，而这一运动的成败，乃至生存，将在很大程度上取决于正在进行的预算战。