近日,俄罗斯南方联邦大学机器人工程和控制研究所(SFedU)从事开发先进的海陆空基地机器人系统,并从事俄罗斯联邦国防部委托的大型项目。研究所在俄罗斯联邦军事和特种技术领域领先的科学学校的基础上研究成功开发。
俄罗斯联邦第二目标搜索实验室为机器人综合体的群体控制系统突破性智能技术,在SFedU机器人工程和控制研究所的结构中成功地运作。该实验室是在先进研究基金会的支持下建立的,目的是开发对国家国防和国家安全至关重要的机器人综合体的群控系统。
据SFedU校长Inna Shevchenko介绍,创建多代理机器人系统是现代机器人技术最有前途的领域之一,对于解决国防和高精度农业产业领域的各种任务尤为重要。但如果不开发自主机器人的集中和分散管理的系统和技术,以及它们之间的交互策略,这是不可能的。在SFedU创建了一个目标搜索实验室,用于机器人综合体的先进研究基金会集团控制的突破性智能技术。它的目的是为了克服这样的技术障碍。即使是现在,它使我们能够形成一个联邦能力中心在俄罗斯南部的方向,对国家的国防能力,是至关重要的 。
SFedU机器人工程与控制研究所的员工在Advanced Research Foundation(先进研究基金会)的“标记”项目框架内开发了一种用于自主机器人平台的组控制系统,该系统可以独立执行各种任务,例如建立路线,寻找目标并使用武器。同时,“ Marker”仍然是一个实验项目,用于制定新的解决方案。为此,该平台具有开放式体系结构,可让您实施和测试国内开发的各种设备和组件。
在SFedU机器人工程与控制研究所的基础上,制作了智能机器人船 "Sigul"。在 "无人艇 "类别的比赛 "Achromatic-2018 "中,它在精度和任务执行时间方面表现出了最好的成绩。
机器人工程研究所还为中国航天局长沙特种与精密装备研究所开发了自主飞船控制系统。
据技术科学候选人、SFedU机器人工程与控制研究所副所长叶夫根尼-科森科介绍,该研究所的主要任务是在陆、空、海、天机器人、智能和自适应控制系统领域进行科学研究和实验开发。
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