俄罗斯正在进行创建自主打击和侦察星座的实验，由履带式和轮式机器人组成，在城市环境中进行作战行动。俄罗斯南方联邦大学机器人与控制过程研究所所长维亚切斯拉夫-普希霍波夫（Vyacheslav Pshikhopov）在接受采访时告诉俄罗斯媒体《RT》。据他介绍，在无人驾驶航空领域也在进行类似的开发。科学家认为，研究结果将证明在民用领域也是有用的。在RT的报道中阅读更多关于无人机控制系统的工作。

《RT》：机器人的功能变得如此强大，以至于它们从劳动力市场上取代了人类--装卸工、收银员、保安和服务行业的各种代表。我们不会得到一个新的社会抗议，就像19世纪初的英国，人们开始对抗机器？

Pshikhopov：我同意这个问题相当严重。但我们并不希望现在市场上充斥着机器人。这种情况是以点带面地发生的：在一些领域，有一些配合，有一个效率的评估。

《RT》：自动收银机已经出现在大型商店。

Pshikhopov：比如说，用汽车取代马拉牵引，也导致了一些职业的消失：马车夫、邮车上的文员等等。这是进步，只是不能停止。我知道我听起来像一个顽固的技术官僚，但这不是机器人开发者的问题。应该考虑的不是工程师，不是技术官僚。

《RT》：贵研所的实验室开发了一种新的系统，用于控制极端条件下的自主机器人群体。控制结束，机器人自主行动从哪里开始？原来，机器人配备了某种人工智能：它接到任务后，尽管条件发生了变化，但还是会自己尝试着去执行?

Pshikhopov：现有的机器人大多以远程模式运行：操作者通过通信渠道给它们下达指令，让它们执行这个或那个任务。自然，它们有人工智能的元素，群控和单控都有可能。我们已经开发了一般机器人的自主控制，不管是什么平台。这些可以是地面车辆、无人机、无人艇等。我们的开发使它们能够在没有操作者的情况下，自主地在不确定的环境中运行。

《RT》：什么叫不确定环境？

Pshikhopov：机器人周围的情况和环境可以动态变化。但由于控制系统中内置的智能，它们仍然可以应对这些变化。

《RT》：你的工作不仅仅是理论上的，对吗？

Pshikhopov：2017年，我们发表了一本关于新控制系统的专著，然后我们将我们的结果扩展到机器人星座。我们开发的智能群控系统得到了俄罗斯科学基金会的支持。我们设法利用这些资金，除其他外，建立了一个运行测试站点。除了理论研究和发表文章外，我们还获得了非常有趣的实验应用成果。在先进研究基金组织的全国最佳无人驾驶航空器控制和导航系统竞赛中，我们获得了冠军。我们在星座方面也有有趣的结果。

《RT》：机器人如何进行群体互动？他们互相传送信号，然后整个小组根据收到的数据协调行动?

Pshikhopov：是的 即使没有与地控中心的联系，集团内部也总是有联系的。操作者的工作是为小组制定任务，设定任务，确定坐标和行动时间。然后开始重新分配。如果是异构星座，集团自己可以决定需要哪些手段和哪些机器人来解决任务。在这种情况下，必须有一个领导者作为小组的调。

向组内传输数据不一定要经过地面控制点。该小组的一个成员--无人驾驶飞行器、地面资产--也可以担任这一角色。集团可以重新分配任务和目标，提供所需阵容。这是一个完整的科学和技术解决方案的综合体。

《RT》：并不是所有的研究都可以讲。你能笼统地告诉我们最有趣的机器人群体实验吗？

Pshikhopov：有一个实验被列为 "机密"。三吨到五吨的履带式轮式机械合并为一组。它们旨在建立完全自主的打击和侦察小组，包括在城市地区实施作战行动。第二个项目与创建无人驾驶飞行器集团有关，但这是一个秘密项目。

《RT》：再来说说小组长的作用。不是由机器人来决定他要带队吧？

组长的职能分配。我可以以八十年代采用的 "花岗岩 "反舰情结为例来解释。其中一枚巡航导弹被指定为领航员，它比其他导弹升得更高。在高度上，它确定目标的坐标，然后将其传递给组内成员。如果被击落，则随机选择下一个为首。

《RT》：你的发展在各个领域都有应用。包括空间，以及地面的一些恶劣条件，包括战斗。最有前景和需求的应用是什么？

Pshikhopov：我们只经营控制系统和智能技术。很多技术从军事领域到民用领域。但首先，自主智能机器人系统将在军事领域找到自己的应用，并得到广泛的应用。无人机或坦克驾驶员的操作者是人。由于他的心理生理特点和决策速度，他是控制回路中最薄弱的环节。

《RT》：最薄弱的环节也要换掉？

Pshikhopov：军事行动的实质是尽快实现既定目标，同时尽量减少对人道主义领域和平民的负面影响。所以搭载我国自主控制系统的机器人将主要用于军事领域。

第二个领域是交通系统。无人驾驶汽车和空中出租车、无人驾驶船舶。这一类任务有点类似，但对控制系统的要求要弱一些。目前有一些负面的事实--事故，但这些问题不是根本性的，在不久的将来就会解决，这些都是原型机的成本。随着自学技术使用经验的积累，本产品将不断完善。而就民用领域而言，这一领域的发展将继续下去。

《RT》：媒体报道了美国国防部研发四脚机器人的情况。视频中的这些设备似乎是低脆弱性和自我学习的机器。我们的设计能力比西方合作伙伴差在哪里，我们的优势在哪里？

Pshikhopov：首先，在展示成果方面，我们是不同的。西方同事的营销动作比较成功和圆满。而世界各地在这方面都有值得注意的发展。并非所有的事情都是如此简单，无论是对他们还是对我们，以及在一般的智能控制这种复杂的技术系统的科学。

在科学上，我们实际上与外国同行不相上下，有的甚至领先于他们，但在技术上，世界主要国家已经大大超过了我们。导航、通信、机载动力工程、计算机等技术都存在问题。

在研究和示范样品上，我们并不逊色于他们，但在技术上却严重落后，无法进行某个机器人系统的大规模批量生产。

《RT》：在不久的将来，机器人技术还有哪些发展会出现在我们的生活中？

Pshikhopov：我想让你看看美国国防部的路线图。他们计划到2035年左右，打造完全自主、可操作的军用机器人星座。到2030年，他们计划将警用机器人投入生产并广泛使用。这是一个相当紧迫的问题。我支持俄罗斯总统的论调：谁将在人工智能领域成为第一，谁就将拥有未来的技术。

《RT》：你在工作中有没有效仿西方的例子？

Pshikhopov：美国和德国的一些研究人员正在开发类似的系统。在那里，它们与地面本地导航系统有联系，所以它们并不是完全没有定义的环境。他们在一个美丽的阵容中移动，共同解决一些问题，但在他们的情况下，一切都被定义 - 环境不动态变化。我们课题的工作在那里刚刚开始。