目的是让潜艇无人机无须脱颖而出即可检查所有渔业生产。

电力和无线数据

日本工程师能够通过海水无线传输能量和数据。这项技术将使潜艇，车辆和机器人能够传输数据并直接充入海中，而无需对这些水下车辆的设计进行重大改动，也不必将其从水中移出。开发的功率发送器/接收器非常简单、轻便，这意味着对车辆重量的影响最小。最终目标是促进水下无人机系统的开发，该系统可以由陆上或大型船只上的站点完全管理。但是该团队已经在制定另一个更近期的目标：制造在渔业中使用的无人机。

日本丰桥技术科学大学 (Universidade de Tecnologia de Toyohashi)的Masaya Tamura教授说：

“随着平均年龄的增长，从事日本渔业的人数逐年减少。其原因之一是大量的高强度体力劳动依靠人类的双手。为了改善这种状况，自动化技术正在不断发展。通过使用清洁水产养殖网络等的机器人。在未来，预计将开发机器人（水下无人机），将其安置在水中，以便对环境和水质进行管理。检查鱼的生长等，一切都可以通过机器人来进行管理。”

水下无人机（左上方），供电站（左下方）和无人驾驶飞机停在海底安装的供电站上，电池充电（右）

导电耦合

今天的最大问题是，无人机和水下车辆需要从水中移出，以便为其电池充电或读取其收集的数据。在无线电力传输领域，海水的行为就像电介质（绝缘体）一样，损耗极高，因此很难使用电容耦合和磁耦合技术。

然后，该团队需要开发一种新的高频导电耦合技术，该技术可以利用富含离子的海水的特性。在所有盐度条件下在实验室测试了该技术后，研究小组发现海水中的传输功率遵循典型的曲线，先下降后上升，然后停车。

Masaya Tamura教授说：

“然后，我们根据此理论设计了功率发送器/接收器的结构，在创建了原型并进行了测量之后，我们获得了在海水中以至少90％的效率进行功率传输的结果。改变电极表面上的化学物质（当大量提供能量时海水中会发生化学变化），我们施加了绝缘涂层。我们惊讶地发现，即使在这些条件下，效率也至少达到90％，”田村说。

数据传输反过来达到了90 Mbps的速度，但是该团队认为可以进行改善。整个设备仍未进行优化，重达270克，即使在小型科研无人机中也可以使用。