为逐步消除“马路拉链”、“空中蜘蛛网”等问题，用好地下空间资源，提高城市综合承载能力，拥有城市地下“生命线”美称的地下管廊担当着重要的作用，供水、热力、电力通信、燃气等多种设备在同一空间，若维护不当则极易发生火灾、爆炸等灾害事件，因而对地下管廊的巡检也成为了不可或缺的一项工作。

在面对巡检任务时，想必大家首先想到的便是使用人力，但这其实并不是最优解决方案。地下综合管廊短则几公里，长则数十公里，且内部空间狭窄，巡检人员需要通过步行来完成巡检任务，一趟下来，劳动强度以及所耗时间都非常大，且由于处于封闭空间，若发生有毒有害气体聚集或泄露，巡检人员几乎没有有效的逃生时间，对人员的安全带来了极大的威胁。此外，由于受人员心理、技术、经验等各方面的制约，巡检时往往存在盲区，部分隐患可能无法察觉或信息传送不及时，致使停电、停水、停气等重大事故的发生。

管廊巡检机器人的进驻，则为巡检工作提供了一种新的思路。融合自动导航定位、位置矫正、爬坡、自动充电等多种功能，它可对管廊内线路进行不间断的巡视，增加巡视周期，提升巡检效率，替代人工完成劳动强度大、危险系数高的日常巡检工作，而且运用智能化手段它还提高了检测的可靠性，避免了人工巡检时可能出现的纰漏与误检！

通过模块化搭建，巡检机器人可以根据巡检内容的需要，针对性配置红外热成像仪、温湿度传感器、气体传感器等多种模块化设备，从而实现对廊内温湿度、有毒有害气体等的精确检测，以可视化的方式及时反馈每一设备的运行状态，做到管线预维护。在遇到异常情况时还可提供报警提示，将采集的图像数据等实时传输到后台终端，提供第一手数据资料，便于值班人员掌握现场状况，为运维决策提供了有效辅助。

其实，从2016年开始，连续4年政府工作报告中都提出推进综合管廊的建设，随着城市综合管廊建设如火如荼地进行，巡检需求日益扩大，而如何使其创造更为便捷的体验以及更高的价值，将是我们不断努力的方向，相信在百家争鸣下，巡检机器人将会成为管廊运维的中坚力量！

　　杭州国辰机器人科技有限公司（浙江智能机器人研究院）成立于2015年7月，位于杭州钱塘江畔的萧山国家经济技术开发区内，是一家以机器人核心关键技术开发与应用、机器人自动化系统集成、机器人教育以及机器人多元化产业发展，并重点致力于智能服务机器人研发与产品化的企业实体，目前为省级重点企业研究院，并获批博士后工作站资格。

　　公司依托浙江大学机器人研究中心的技术力量和浙江省机器人产业技术联盟的行业影响力，广泛与国内、外机器人研究机构及机器人企业进行资源共享，通过市场化的运作手段，在“政产学研金用”六位一体等方面进行高层次战略资源整合。同时吸收国际知名的创投公司——金沙江创投的资本和战略资源，与全球一流技术团队合作，打造的一个省级的机器人产业技术平台。目前总部大楼正在筹建中，按照科创园模式建设机器人智能装备制造产业孵化基地及企业运营中心。

　　公司秉持创新共赢，追求卓越，专注智造，孵化未来的文化理念，致力于打造有世界影响力的机器人技术研发基地；浙江省机器人产业的孵化高地；机器人行业高级人才的集聚地。未来五年计划发展成为一家市值50亿元以上、国内一流的机器人平台公司。