事实上，“欢乐送”是基于解决餐厅里高效率送餐的问题而研发制造的。为了实现精准的送餐服务，普渡科技自主研发了多传感器融合的PUDU SLAM算法方案，在保证精度与可靠性的同时极大扩展了适用场景，使机器人具备了高精度定位、3D避障、高度探测、自主规划路径的能力，率先实现了在人流复杂的餐厅场景下机器人的自动驾驶能力；其次普渡科技独立研发了多机器人分布式调度系统，使每台机器人都可以不依赖WIFI，与同一自组网里的任意机器人直接通信，更接近于人与人之间的交互机制，快速计算决策，对餐厅等动态场景有更强的适应性。同时还研发了车规级的独立联动悬挂系统，实现车规级避振，使机器人运行更加平稳。

正是技术不断的创新和改革，才让“欢乐送”广受海内外用户的欢迎，才让普渡机器人能够在任何室内场景里快速识别障碍物，实现高度灵活避障，自由自动驾驶。

正如普渡科技CEO张涛表示：“科技创新有一个很重要的意义，就是用科技去创造价值。”普渡科技自成立以来一直坚定以用户为中心，怀抱“用机器人提升人类生产生活效率”的伟大愿景，上下求索，成为科技革新人类生活的先锋队。