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数十年来，无数的好莱坞电影，漫画书和媒体都广泛采用了机器人与人类协作的愿景。关于自动化在制造业中的应用的成功故事可以追溯到1980年代初，当时焊接机器人表现出了按时交货的效率和韧性并增加了总供应量。从那时起，机器人已被用于多种应用，例如喷漆、组装、拆卸、印刷电路板的取放、材料处理、产品检查和测试，这些都是以高速和高精度完成的。

然而，在过去的几年中，全世界看到了向支持AI的机器人的重大转变，这些机器人通过将各种级别的自主权引入画面来改变游戏。如果我们以仓库拣选中劳动密集型任务为例，支持AI的机器人正在学习如何在人类的最小帮助下处理数百万个对象。曾经需要对机器人进行单个物品注册和编程的东西，现在可以使用深度学习算法通过自导向或自主机器人完成。从长远来看，这反过来又有助于行业削减成本并提高利润。

此外，随着COVID-19的到来，我们光顾餐厅、进入商店和看医生的方式已经发生了巨大变化。从协作机器人（协作机器人）到具有高度自治性的机器人，趋势一直朝着在各个行业和零售环境中应用自主移动机器人（AMR）的趋势。随着社会正在调整工作场所和娱乐场所以最大程度地减少人与人之间的接触，这一点尤其重要。从喷洒消毒剂到向室外和室内城市热点地区的客户提供食品和服务食品，许多前线角色都可以看到AMR的加速采用。使用AMR的一个关键优势是，当许多工人不能安全地或不愿意涉足这些领域时，他们能够可靠地完成这些重复的物理任务。

随着AMR的能力越来越强，下面将讨论在这种大流行期间越来越流行的一些流行的AMR。

网真机器人

如今，网真机器人或虚拟协助机器人比以往任何时候都更能革新我们的远程工作或学习方式。通过使他们在无法亲自见面的地方出现，他们使通勤者、医生、远程工作者和学生与同事之间的联系更加紧密。

近来，网真机器人被用于在隔离病房中与COVID-19患者进行互动。这些半自动机器人可以通过Wi-Fi进行遥控操作，以探访患者并提供与亲人的实时视频链接，或提供食物和药物。

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消毒机器人 

在大流行后世界，对公共场所进行消毒已成为棘手的问题。UV-C光是近来广泛采用的一种非侵入式解决方案，但是由于其对人体皮肤的不利影响，手推车看起来像下面的图像。

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输入装有UV-C灯作为有效载荷的AMR，它将自动在指定区域中移动。

这是通过使用移动应用程序来完成的，在该应用程序中，用户可以创建区域地图并选择机器人要穿越的航路点。然后，机器人会跟随路标并在每个路标处停止，直到完成消毒工作为止。而且，一旦电池电量低于阈值，电池就会返回充电站，从而无需人工干预。这些机器人可以在医院、火车站、飞机场等相互作用最频繁的区域及其周围使用。

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一种侵入性的解决方案是向空气喷射类似于农业喷雾中使用的消毒液，以增加空气中的氯含量并减少气雾传播的可能性。这种完全自动化的解决方案基本上是一个安装有喷雾器机构的AMR，可以使用预先建立的地图导航到去污区域，从而使技术人员在完全安全且无风险的环境中工作时，不会接触这些高度浓缩的化学品。其喷雾装置的范围可达30英尺。

送货机器人

在大流行期间，门送货企业看到了巨大的需求增长，Last-Mile送货机器人发现其应用是一种可靠，安全的非接触式送货系统。这些机器人是Uber Eats和DoorDash等公司的人类送餐驱动程序的替代产品，它们可以执行人无法安全完成的任务。

这些公司创建并部署了具有智能的超酷新型机器人，该智能机器人可以在城市街道上导航，从而使用移动应用程序将订单从选定的餐馆传递到客户所在地，同时避免了行人等动态障碍。

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机器人的身体配备有带锁仓的储物箱，餐厅在其中存储交货包装，只有在客户在交货期间经过客户的验证后，储物箱才会解锁。通常，这些机器人配备由机器学习驱动的摄像头和计算机视觉。他们可以检测并分类看到的东西，并分辨出汽车，人或墙壁之间的区别。

这些机器人绝对是很前端的技术，采购、运行和维护机器人车队的成本可能高得让人望而止步。为了避免这种情况，小餐馆老板正在寻求的解决方案是聪明的“机器人即服务”（RaaS）商业食品交付商业模式，随着Covid-19重塑零工经济，这一模式变得越来越重要。

机器人即服务RaaS

现在，许多人已经熟悉了软件即服务（SaaS）或大数据即服务（BDaaS）或平台即服务（PaaS）的概念，其目的是使技术民主化，同时降低大大小小企业的准入门槛。这一理念正变得越来越普遍，其中一个新领域是“机器人即服务”（RaaS），这是一种基于云的“机器人租赁”解决方案，可用于B2B或B2C业务。

RaaS具有机器人技术的功能，并通过大量的计算能力，实用程序和知识消除了机器人安装的前期成本。越来越多中小企业因其灵活性、可扩展性和较低的成本而尝试使用RaaS。

例如，在季节性激增期间为在线零售商在仓库中找到足够数量的工人是相当大的挑战。使用RaaS模型，可以减轻这些季节性的劳动力不足，而无需投资那些不会在低峰时期内使用的设备，而仍然能够迅速扩大规模以满足高需求。

选择RaaS可能是企业的答案，他们试图找出如何提高生产力或降低风险的方法，但一直认为机器人超出了其价格范围。

IGNITARIUM的机器人技术

机器人技术，尤其是自主移动机器人，是Ignitarium一直在为仓库用例开发技术解决方案的领域。机器人作为主题开始于研发，以利用计算机视觉和AI / ML方面的现有技能。在过去的一年中，我们展示了传感器融合、激光雷达和雷达的集成，使用RGB-D摄像机的视觉里程表，路径规划、避障、与用于对象分类/检测/跟踪的深度学习模块集成的各种用例。我们的愿景是创建一个与硬件无关的软件包，以最小的自定义在整个硬件平台上使用。

结论

COVID-19大流行加速了自主移动机器人（AMR）的采用，例如网真机器人、消毒机器人和最后一英里的交付机器人。机器人专家还看到了AMR适应新的利基市场，并正在探索新的途径。尽管机器人技术的浪潮正在改变服务和产品的销售方式，但仍存在许多挑战需要克服，例如所需的定制量，无论是在硬件还是软件方面，机器人都可以适应客户的特定需求。无论有多大障碍，RaaS都是许多组织寻求硬件和软件或纯软件形式的必然解决方案。