磁悬浮是一种在公共交通领域长期占有一席之地的技术，但它是否也将成为物料搬运的未来？Beckhoff Automation Ltd的AMHSA成员的业务开发经理Darren Reeves分析了该技术在市场的机会。

Darren Reeves

去年11月，两名乘客在内华达州沙漠的一条测试跑道上以超过100英里的时速行驶，这是Virgin Hyperloop进行的一次开创性试验。超环型概念车——在真空管内高速运输乘客舱，是基于磁悬浮（magnetic levitation）技术，在磁悬浮技术中，仅通过磁场的支撑将物体悬浮在空中。当然，磁悬浮并不是什么新鲜事物。中国和日本成功运营了磁悬浮列车服务，尽管世界上第一辆磁悬浮列车早在1984年就在伯明翰机场推出了。然而，磁悬浮技术可以追溯到更久远的时代，它是在20世纪的第一个十年发展起来的，多年来，人们曾多次大胆尝试利用它的潜力，其中包括福特1959年的概念车Levacar。

高速运行，低维护

那么多的历史，关于未来的呢？磁悬浮列车可能会在物流以及公共交通中发挥重要作用。实际上，今天它已经用于物料搬运。Beckhoff的XPlanar系统使用磁悬浮技术来运输产品和组件通过任何路线到达任何位置。

这个新系统由形成“地板”的瓷砖组成，移动装置悬浮在瓷砖上方5毫米处，并在瓷砖上方移动。该系统类似于许多微型自主移动机器人，但是推动器完全是被动的并且悬停而不是在轮子上行驶。瓷砖内的线圈产生电磁场，使移动装置悬浮(他们相互排斥，因为他们含有强磁铁)并控制其运动。除了以4米/秒的速度灵活行驶和相互超越的能力之外，这些移动装置还具有六个维度的磁性运动，使它们能够执行多种功能，如提升、下降、旋转和倾斜。该解决方案是完全模块化的，无需机械连接的瓷砖，可以以任何格式排列。该系统具有三种尺寸的移动装置，能够移动高达4.2千克的有效载荷（并且可以耦合在一起以应对更大的负载），因此具有高度的通用性。除了速度外，一个关键好处是没有磨损或摩擦，从而提高了效率，降低了维护成本并延长了系统寿命。最佳路线规划和避免碰撞在系统软件中进行处理。由于存在自由移动，实时跟踪非常重要，因此浮动移动装置在行进时将其唯一ID传递给图块。

有哪些应用？

由于移动装置能够以高度可重复精度（在几微米内）移动、倾斜和旋转，磁浮技术使产品运输和产品定位能够结合在一个系统中。例如，一个应用程序通过将物品运送到等离子头和从等离子头运送物品来利用XPlanar移动装置的六个自由度。这意味着等离子喷嘴可以保持静止，因为XPlanar移动装置的运动是非常精确。该系统无接触、无灰尘，适用于制药、食品和电子行业的卫生环境。但该系统也可用于一般物料处理和分拣，能够将任何问题负载转移到支线进行检查，而不会中断其余的物流。该系统可以与其他处理技术（如机器人或拣放系统）集成，可以自由移动，能够节省空间，提供灵活的处理解决方案。

是未来的趋势吗？

正如磁悬浮创新的历史所示，怀疑论和投资成本可能成为采用的障碍。磁浮技术确实相对昂贵，但对于正确的材料处理应用来说，投资回报率肯定是存在的。随着这项技术的进一步发展，成本/收益分析可能会为物流行业的磁悬浮处理技术带来更多的机遇。