2021年是马兰矿的“智能化矿井建设年”“精益化管理落实年”，近日，马兰矿主斜皮带巡检机器人安装完成，并投入运行。向“全面打造全省领先的智能化矿井”的奋斗目标迈出了一大步。

“智能巡检机器人”于2021年1月中旬开始施工建设，到2月8日正式投入使用，其投入使用地点为主斜井。项目由三部分组成，一是机器人本体、运行轨道及相关设备，其巡检区域为201皮带，通过沿线皮带不间断巡视对托辊声音进行监听、皮带摩擦、运行温度热成像声音与图像的采集、分析、反馈、异常报警等来保证201主皮带的运行；二是专门为三台永磁电机打造的红外热视仪监控系统，其效果是通过热成像对三台电机及配套联轴器、盘形闸进行实施温度监测，确保电机正常启动运行；三是远程操作系统。该项目完成后，将与2020年打造的主斜井视频监控系统共同保卫这条马兰矿的“生命线”。

据了解，“机器人”采用单轨道悬挂式，其轨道起始点为皮带架14-940架，长度约为1400米，机器人最大行驶速度为0.5米/秒，单程耗时约为45分钟。为了保护机器人电池和使用年限、杜绝行驶中电量耗尽隐患的发生，机电科相关工作人员对机器人设置成循环充电，当电量到98%时结束充电、待机放电达50%时开始充电，通过这些设置，最大限度的保护了电池。同时，为保证“机器人”全程与远程控制系统通讯正常，在1400多米的皮带巷道中安装7台无线基站，两台基站相距不超过190米；为通讯中不受其他信息的干扰，专门铺设一根8芯光纤与一根电缆；地面则是通过原有交换机直接与皮带队新集控室和矿集控中心连接，达到矿集控中心观察监视的效果。

“不辞辛苦在岗位，日夜反复保平安”。今后，巡检机器人将成为职工手中最强大的武器，在推动智能化矿井建设进程的同时，对保证矿井生产安全、提高自动化程度、实现减人提效具有重要意义。