中国AGV网新闻中心援引外媒报道，近日，大卖场业态的首创者，是欧洲第一大零售商，世界第二大国际化零售连锁集团家乐福（Carrefour）正在扩大其机器人机队，在阿联酋各商店增加了11个Tally机器人，以协助库存管理和控制。

家乐福于2019年将其首个库存机器人投入运营，成为中东地区第一家部署Tally机器人的零售商。

Tally是一款自动机器人，专为零售商店中的货架审核和分析而设计。它在零售商店周围行驶，捕获货架的高分辨率传感器数据，然后将其上传到云中。然后，将对这些数据进行处理和分析，以生成对零售商具有重大价值的见解。

Tally是由ROS提供动力的差动驱动机器人。它具有许多传感器，包括平面激光雷达，RGBD摄像机，高分辨率RGB摄像机和声纳。Tally还配备了充电座，当电量不足时，它可以自动与之对接。ROS使用的主要开放式软件包是各种硬件/传感器驱动程序以及ROS标准2D导航堆栈的基础组件。Tally中的所有自定义专有软件也都实现为ROS节点。

Tally机器人重30公斤，高163厘米，配备了摄像头和传感器，使其能够一天扫描3次，最多可扫描一万五千种产品，以检查是否有库存错误，例如缺货，价格错配，错误的条形码或库存错位。该机器人使用人工智能（AI）协助进行库存审核，从而减少了店员的工作量。

“马吉德·富塔姆（Majid Al Futtaim）致力于开拓明天的零售业，我们将不断努力改善流程，提高效率，并使该地区的业务数字化；这正是Tally Robot所取得的成就。” Majid Al Futtaim Retail的阿联酋家乐福地区经理Philippe Peguilhan说。“通过产品可用性，位置和价格数据的完全自动化，我们可以在家乐福商店提供更高效，更便捷的服务，同时让我们的同事有更多的精力专注于帮助客户提供购物体验。”