在中国辽宁省东北部的沈阳市，已经部署了一个用于采集咽拭子的机器人，作为最新的全市范围内检测COVID-19的拭子活动的一部分。这款名为Lingcai的机器人的照片很快就成为了整个城市的头条新闻，自去年12月以来，COVID-19病例再次出现。凌彩是由中国科学院沈阳自动化研究所制作的。该机器人正在等待国家专利，其临床成果已于去年发表在欧洲呼吸杂志上。

当地医务人员对机器人的发明表示庆祝，称它能限度人与人之间的传染。COVID-19社区检测点的医护人员段伟英说，机器人可以在完全隔离的环境中快速拭擦，因此无论是医务工作者还是被检测者都不会有感染或传播病毒的风险。

程序很简单：人扫描身份证后，机器人会取一个棉签。医务工作者在视觉系统的引导下，操作机械臂确定正确的位置，将棉签提交到人的喉咙里。一旦棉签被施用，机器人将样品放在瓶子里，并拧上盖子。然后将瓶子送到实验室进行分析。

据沈阳研究院介绍，该机器人支持多人采集样本，并具有5人以上的自动处理模式。研究人员表示，在机场海关和高速公路上使用该机器人也很有用，因为它可以比传统的取样方法更有效率地管理必要的咽拭子。