二维码识别：高效准确的识别地面二维码，获悉包括二维码方位和角度等信息，在规定区域内控制移动机器人进行二维码导航运行；且能够高准确率的识别货架底部二维码，获取货架编号及角度信息，控制移动机器人准确、平稳、高精度的驮运货架。
障碍物3D检测：通过3D视觉相机，采集场景三维图像信息，准确检测判断出移动机器人运行通道上的立体障碍物形态及位置信息，并根据基于深度强化学习架构的智能路径规划算法，实时调整移动机器人运行轨迹进行避障绕行，且以最优路径高效通行。
货架识别：高精度检测获取货架的精确位置及形态信息，准确、精准的控制潜伏式移动机器人钻入货架，并处于货架的正下方。
托盘识别：高效检测出托盘、栈板、料笼等精确位置及形态信息，能够使叉车式移动机器人始终精准叉取托盘、栈板及料笼。
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