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工业4.0中的移动机器人

2021-01-28 09:50 性质:编译 作者:DDing 来源:AGV网
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工业4.0,也称为互联工业。是一种在工业过程中整合了连接性和协作机器人技术的用途。它创建了一个工作区,除了共享信息之外,人与机器人还可以安全地一起工作以优化过程,从而获得更好的结果。移动...

工业4.0,也称为互联工业。是一种在工业过程中整合了连接性和协作机器人技术的用途。它创建了一个工作区,除了共享信息之外,人与机器人还可以安全地一起工作以优化过程,从而获得更好的结果。

移动机器人和移动机械手的使用促进了创建智能工厂所必需的灵活和自治的工业自动化,其中最大的资产是信息交换,这要归功于机器人技术中最新智能技术的集成,例如物联网,人工情报或大数据。

这样就可以使用智能的,自主的和协作的移动机器人,该机器人允许创建更有效的工业流程,并更好地利用资源,从而总体上提高了生产率。

工业4.0和移动机器人时代

ICT和智能技术的结合标志着移动机器人领域的时代的开始,为不同的工业应用增加了特性和功能,以适应不同的工作环境。

正如Robotnik的开发所展示的,协作式移动机器人技术可以帮助执行重复性流程,借助最新技术使机器人的运动适应其接收,处理和共享的信息。

这导致了非常重大的变化,例如,机器人技术和移动式处理在取放物流任务或工业应用中的应用,例如零件进给,计量,质量控制,大型零件或包装的操作,清洁,抛光,拧紧或钻孔,操作的重复性和一致性是节省成本和简化流程的关键。

协作移动机器人可以使用哪些功能来创建智能工厂?

智能自动化

这意味着移动机器人不仅能够在没有人工干预的情况下执行任务,而且由于其具有访问,生成和处理信息的能力,还能够自我管理和做出决策。

这意味着,除了最初的编程之外,这些类型的机器人还可以决定诸如更改其路径或调整其运动之类的事情。数据的积累使您有能力面对不可预见的事件(例如,动态的意外障碍)来决定采取明智的行动,与编程方式有所不同。

连接性

这就是使机器对机器(M2M)通信成为可能的原因:去中心化系统的创建以及机器人可以通过简化协作工作的集成界面与人进行交互的可能性。

这也允许与集成到移动平台中的其他元素进行协作,例如人工视觉系统或机械臂。

灵活性

它涉及可移动机器人和移动机械手的适应性,可根据生产线的需求或工作环境的变化来修改其工作方式。

具有智能导航功能的移动机器人可以执行不同的任务,调整其速度,实时创建替代路线或更改部分。

在这种适应性的范围内,Robotnik进一步发展了移动操纵器,该操纵器通过简单的即插即用集成为协作臂提供了移动性。

Robotnik对工业4.0演进的贡献

Robotnik是机器人和移动机械手的设计,制造和市场营销方面的专家,他们已经做好充分的准备,因此无论规模大小,任何行业都可以使它们适应自己的需求。

它与不同类型的行业和部门的紧密合作使Robotnik能够开发新的量身定制的解决方案,从而通过移动机器人扩大了工业应用的数量。

最杰出的发展之一就是其自己的车队管理系统(FMS),该系统可协调在同一公司工作的所有机器人的操作,共享资源并创建更有效的流程。

最新智能技术的集成使向移动机器人提供可以改善协作工作的新功能成为可能。语音控制,人员跟踪或自动耦合到其他机器就是这种情况。

就其本身而言,高级用户界面(HMI)允许以简单且交互式的方式生成地图并定义位置(航路点)和路线。对于客户/用户来说,这是一个非常有用的工具,因为它允许客户/用户直接从连接到机器人网络的任何设备控制地图,位置和导航操作。

最后,Robotnik在协作移动操作方面占据领先地位,专注于所有类型的工业应用。创新的RB-Kairos +就是这种情况,这是一个具有全向运动学的机器人平台,可以集成通用机器人e系列手臂。有了这些,这些手臂就可以无限扩展您的工作区域,因为协作移动机械手可以在不同的位置工作。从这个意义上讲,它增加了手臂本身的可能性,并且是UR手臂当前用户的巨大补充。

正是这种持续的研发过程使机器人技术开始在不同领域和领域承担新的任务。

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