中国AGV网（www.chinaagv.com）新闻中心援引外媒消息报道，  为了遏制新冠病毒的传播，德国Fraunhofer IPA迅速开发了移动式清洁和消毒机器人的原型。它可以独立驱动可能受到污染的物体，例如门把手，对其进行彻底消毒，既节省资源又省时。

▲ 图:移动式清洁和消毒机器人DeKonBot（图片来源于网络）

移动式消毒机器人DeKonBot的新原型是一种自动化解决方案，可独立执行对潜在污染区域（如门把手，电灯开关或电梯按钮）的清洁和消毒。与手动清洁相比，机器人的使用降低了清洁人员的感染风险，同时确保可靠，透明地进行清洁。由于可以连续使用机器人，因此即使在夜间，也可以比手动操作更频繁地进行清洁。

专门安全地消毒

DeKonBot与市场上提供的机器人解决方案在很多方面有所不同。一方面，它可以有针对性地直接清洁相关表面，并且不会像其他各种机器人一样在房间的大面积上喷涂要使用的药剂。这不仅节省了消毒剂和时间，因为要清洁的表面仅限于必需品，而且还防止了诸如在潮湿的表面上打滑或吸入潜在有害物质之类的危险。

另一方面，DeKonBot可以在人们中间安全使用。例如，出于安全原因，使用紫外线杀死病毒的消毒机器人需要一个空旷的环境。

为了使DeKonBot成功工作，最初使用无需任何机器人专业知识即可操作的平板电脑进行操作。在新的运营环境中学习。第一步，操作员驾驶机器人一次穿过环境，从而使机器人独立地创建其操作环境的地图。另外，用户向机器人显示要清洁的对象以及要执行的清洁运动：为此，用户将带有消毒工具的机器人手臂引导到门把手上，并根据需要移动工具。机械手保存路径，然后可以独立重复。当前，要清洁的物体使用所谓的标签，即小号，黑白标志来识别。机器人将自己相对于这些机器人定位。将来将不再需要标签。相反，将使用Fraunhofer IPA新开发的方法。 一方面，它可以自动检测相机数据中的这些对象。另一方面，该项目中开发了一种新的3D传感器，与可用的传感器相比，它可以更好地识别要清洁的物体及其在房间中的位置-例如，即使它是金属反射表面。基于这些检测功能，机器人可以在最终扩展阶段自动计划并执行清洁动作。

▲ 图:借助其灵活的清洁工具，DeKonBot可以擦拭消毒各种物体，例如电梯按钮。（图片来源于网络）

联合项目使用现有的移动平台

该原型是机器人和辅助系统，实验室自动化和生物生产技术以及超纯和微型生产部门联合IPA开发的结果。DeKonBot获得了Fraunhofer IPA内部计划“ Anti-Corona”的资助，该计划开展了广泛的研究和创新活动来对抗这种流行病。服务机器人的发展迅速。今年4月进行了首次可行性研究，其中使用了简单的喷雾工具进行消毒。

家用和辅助机器人小组负责人，负责DeKonBot的开发Birgit Graf博士解释：“仅四个月后，我们就能够使用其用于擦拭消毒的新工具使机器人投入运行，尽管大流行也给我们的弗劳恩霍夫员工带来了限制。”原型的开发得益于研究所在移动服务和清洁机器人方面的广泛准备工作。例如，使用了辅助机器人Care-O-bot 4的移动平台，该平台已经通过研究所的分拆出售为系列产品。可以针对特定应用进一步开发用于导航，3D对象识别和操纵的现有软件模块。机器人的首次耐力测试目前正在Fraunhofer IPA办公室进行。接下来，清洁公司的员工应在外部建筑物中测试机器人。到2021年2月项目结束时，将根据这些测试对机器人进行进一步改装。测量消毒区域中的细菌负荷可以验证机器人的附加值。此外，研究项目“移动消毒”于2020年10月开始，也是由Fraunhofer-Gesellschaft资助的，它采用了DeKonBot技术并进一步发展了它们。特别是，将在一年的项目期内开发新的消毒方法和工具，以及更复杂的检测和计划方法，以便能够更精确地清洁和消毒。

市场有兴趣

DeKonBot尚未实现其全部功能，但是Fraunhofer IPA的研究人员已经为以后的系列产品开发了一个概念。Graf提出了下一个目标：“我们希望与感兴趣的公司一起将服务机器人付诸实践，从而为甚至在疫情时代重新启动公共生活做出贡献。” 

一些积极参与机器人开发的清洁公司已经表达了对使用机器人的兴趣。