城轨车辆智能巡检机器人采用智能机器人、SLAM自主导航、多自由度柔性协作机械臂、双目三维成像、图像模式识别、AI深度学习算法等前沿技术，对车底列检关键检修点，尤其是人工目视检查和360°动态图像智能检测系统的盲区，进行精确成像，智能判断车底关键部件异常状态。系统首次在轨道交通领域应用多传感器融合SLAM导航技术和智能多股道转运技术，实现机器人无迹导航、多股道自动转运、多机器人协同检测作业，可高效解决车底检修人工作业存在的高风险、易疲劳、效率低等问题。

现场测试验证

该系统作为广州地铁车辆智能运维系统的关键设备之一，已在广州地铁九号线投入试用，可提升人工日检作业效率，延长列检间隔周期（四日检延长至八日检）、减低人工成本，为人工检修向机器化检修的蜕变迈出了重要一步，这对于地铁车辆维保不仅开创了一种新的模式，而且对于整个城轨行业发展也起到了积极推动作用。

交通强国，城轨担当。在新发展理念的指导下智能、绿色、可持续发展越来越成为科技发展的主流，大数据、人工智能、移动互联网以及新一代信息技术的运用正在普及，必然会促进城市轨道交通深刻变革，提升中国轨道交通的运行效能，促进行业的信息化、智能化、智慧化水平，为建设交通强国、完善新基建布局提供新动能，中国城市轨道交通将阔步迈入“安全保障更强、成本效率更优、智慧程度更高”的智能地铁新时代。