在军事战场和国土安全场景中，如果怀疑或确认对方使用化学制剂，要执行这项危险而艰巨的任务需要高水平的专业培训。目前由专业人员步行或乘坐特别改装的车辆进行化学侦察。

英国正在研发的一种全自动机器人将帮助国防和安全人员处理危险化学品，从而降低部署团队的风险。该技术在CBR（化学，生物和放射学）领域具有巨大潜力。

英国国防科学技术实验室（Dstl）已成功试用了这个机器人原型。“ Merlin”机器人在占地10,000平方米的测试区域内自主执行模拟化学侦察任务。 Merlin机器人目前仅是一个原型，可以轻松地连续完成几个小时的任务。这使工作人员可以在安全距离内监视和管理测试事件现场，避免潜在的伤害。

该技术是与HORIBA-MIRA合作开发的，并获得了国防部和内政部的资助。

这项试验是在Dstl的Servitus项目下进行的，此前在Minerva项目下开展了工作，该项目代表国防部和内政部成功调查了使用地面和机载自主系统在被化学剂污染的地区处理危险场景评估。

在Servitus的领导下，Merlin机器人上安装了现成的化学蒸汽传感器，这样它就可精确地定位在靠近地面的位置。 Merlin机器人具有基于AI的物体识别以及搜索和检测技术，该技术借鉴了Dstl资助的MIRA的Viking补给和回收无人地面车辆（UGV）的其他工作，从而增强了系统的自主行为和能力。

该试验测试了在探索区域，避障和化学制图方面用于搜索和制图操作的不同自主行为。 

在该试验中，在模拟操作活动中将无毒化学模拟物喷到地面上。然后，军事记录小组和机器人都承担了搜索区域的任务，以查找和绘制化学物质的地图，并绘制干净的路线。向士兵们提供了有关Merlin及其基于平板电脑的人机界面的基础培训，并为他们提供了操作机器人、设置Merlin任务、监视进度以及根据需要重新分配机器人的机会。 到试验结束时，梅林已经成功地展示了在清洁和污染的区域回收任务中的自主操作，并执行了通过污染区域寻找清洁路线的任务。

eandt.theiet.org说，嵌入式人工智能被推到了物体和障碍物识别的极限，成功地证明了其在混乱环境中的效用。