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建新煤化首套智能巡检机器人“上岗亮相”

2021-01-06 16:31 性质:转载 作者:蒲白矿业有限公司 来源:蒲白矿业有限公司
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近日,建新煤化主斜井皮带运输机巡检一改常态,一个长500mm、宽200mm、高250mm、重20kg的蓝色“小家伙”在巷道里时走时停,闪烁着两只炯炯有神的“大眼睛”在不停地观察。这是智能巡检机器人在该公...

近日,建新煤化主斜井皮带运输机巡检一改常态,一个长500mm、宽200mm、高250mm、重20kg的蓝色“小家伙”在巷道里时走时停,闪烁着两只炯炯有神的“大眼睛”在不停地观察。这是智能巡检机器人在该公司首次投入使用,标志着该公司“四化建设”又迈上了一个新台阶。为推动矿井智能化建设,实现“科技兴安、科技助安”的发展模式,建新煤化根据生产实际,由山西戴德测控技术有限公司负责售卖和调试,于本月自主安装完成了首套智能巡检机器人。该套智能巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、智能充电站、视频监控系统远程操作系统等组成,搭载着红外热成像传感器、气体检测传感器、声音传感器、烟雾探测传感器、双视云台摄像仪等多种智能传感器及防撕裂装置,实现采集、储存、传送现场图像、声音、烟雾、甲烷等数据,通过数据分析,准确判断设备运行状态,实现24小时自动巡检皮带机。“可别小看这个小家伙,他不仅具有灵活自主的避障功能,而且采用防抖动设计、配备了高清摄像机,无灯光照明环境下亦可清晰拍摄和准确识别,大大提高了作业效率。”该公司智能化采煤办公室负责人尉增强介绍到。智能机器人代替职工从事一些强度高、持续时间长的单调、重复性工作,使职工从繁重的工作环境中解放出来,既能提高工作效率,又可以保证人身安全。“以前,我们每班都要安排人对皮带进行巡检,1800余米的皮带一趟下来,不仅得一个多小时,而且由于路面不平、光线不好、每个人经验不同等原因,存在巡检不到位、发现问题不及时的现象。现在有了巡检机器人,不仅这些问题都解决了,富余的人员也可以安排到其它岗位,进一步实现了减员提效的目的。”该公司皮带队班长常建说到。小设备赋予大能量。智能巡检机器人的投入使用,使该矿主皮带实现了无人值守,井下环境、设施异常状况及设备运行故障实现了超前预判预警预防和精准处理,切实将问题隐患消除在萌芽状态。同时为进一步加快智能化建设步伐,实现智享安全,该公司下一步将陆续将巡检机器人应用到中央泵房、变电所及井下各部皮带,形成矿井智能排水、智能运输等多种应用解决方案,不断提升矿井的自动化水平和安全保障能力。

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