4、成型车间内的转运

01 主要搬运对象：各类半部件（包括内衬、胎侧、胎体、带束、帘布、胎面、胎圈等）以及空台车/托盘。

02 主要流程：根据MES生产计划，需要生产的轮胎规格对应排班到对应的成型机，并将成型机需要的具体物料信息发送给AGV调度系统，AGV再将半部件缓存区（平库或立体库）内的各个部件运至成型机上料等待位，并将对应的空台车返回至缓存区。

03 主要特点：成型机叫料节拍快，AGV调度系统需要实时调度最优的AGV，按照最优的线路，在最短时间内将所需的部件送到成型机上料口。信息化管理、物料的识别、AGV调度效率至关重要。

应用视频

所用车型

2t迷你堆垛式AGV

搬运终炼胶、母胶、生胶、小料等。以及较轻的半部件（胎圈、带束等）

2t标准堆垛式AGV

搬运较重的半部件：内衬、胎侧、胎体德等。

3t堆垛式AGV

搬运大卷钢丝帘布