近年来,随着消费市场不断升级,人们对新鲜果蔬的品质要求提高,这对果蔬的无损分选提出了更高的要求。
传统的分选方式需要消耗大量的人工,所以需要进行果蔬自动化、半自动化包装来取代人工,采用吸盘或者机械钢爪筛选果蔬,经常会擦伤果蔬表面,从而影响果蔬质量。
基于AI技术的机器视觉可以实现以往只有人眼能完成的食品生鲜等级分选,瑕疵检测。结合柔性夹爪无损抓取、高适应性、高速度的特点。使得果蔬的自动无损分选和包装变得可能。
应用优势
1. 无伤抓取
柔触手指的夹持力像人手一样,力度可控,在遇到食品果蔬这类柔软易损的物料时,能做到无伤无痕搬运。
2.超强自适应性,全面包覆各种大小姿态
高达8cm的手指夹取行程,能很好包覆形状不规则、姿态不一致的甜椒。
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