抖空竹在中国有悠久的历史
它初看起来像是在玩一个大型悠悠球
其实它可是一件难度系数较高的技术
当抖动空竹做出花样技巧时
人的上肢肩关节、肘关节、腕关节
下肢胯关节、膝关节、踝关节
加之颈椎、腰椎都需要巧妙配合
最近,抖空竹还火到了机器人领域!
抖空竹机器人
这个抖空竹如行云流水般的家伙
开发的空竹机器人
同时,它还能进行人机协作
实现AI与传统的巧妙碰撞!
抖空竹机器人
01
“化繁为简”——空竹模型诞生!
抖空竹的核心在于绳子,要模拟绳子的运动轨迹并不容易,原因在于空竹和绳子之间的相互作用是十分灵活的。
除此以外,影响绳子摩擦力的因素还有很多,因此,在实际操作时往往难以测量或具象化这些因素。
欧姆龙研发的空竹模型(Diabolo Model)“化繁为简”,简化了原本抖空竹的复杂动作,用一个椭圆来表示绳子的轨迹,力与运动的关系也得以更方便地计算。
椭圆空竹模型
为确保模型的准确性,欧家研究人员通过记录人们花式抖空竹的过程,形成了一个数据集,并将这一数据集和模型进行对比。
我们惊讶又欣喜地发现,在精度与物理一致性上,模型的表现结果都超过了预测水平。
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