沃尔玛将从2021年开始使用全自动厢式货车在阿肯色州交货。这家大型零售商已经与一家名为Gatik的初创公司合作进行了18个月的配送试点。明年，两家公司计划通过从他们的自动厢式货车上拆除安全驾驶员，将他们的伙伴关系提升到一个新的水平。

总部位于Palo Alto and Toronto的Gatik为几台多温箱式货车配备了传感器和软件，以实现自动驾驶。自去年以来，这些卡车一直在两英里之间的路线上运行，这条路线介于“黑暗商店”（该商店存有待履行的商品，但不向公众开放）和阿肯色州本顿维尔附近的邻里市场之间。从那时起，车辆在安全驾驶下以自动驾驶模式行驶了70,000英里。

明年，两家公司计划开始将全自动卡车纳入这些交付中。他们计划将其扩展到路易斯安那州的第二个地点，那里有安全驾驶员的卡车将开始从“实时”沃尔玛超级中心运送物品到指定的取货地点，客户可以在这里取回他们的订单。这些路线将于明年开始，将比阿肯色州的运营时间更长-从新奥尔良到路易斯安那州梅蒂里之间20英里。

沃尔玛客户产品高级副总裁汤姆·沃德（Tom Ward）表示：“我们在Gatik上进行的试验只是我们正在使用自动驾驶汽车进行测试的许多用例中的两个，我们很高兴能继续学习如何将其纳入交付生态系统。

Gatik将其用于自动驾驶硬件和软件的方法描述为“根本不同”。Gatik首席执行官兼联合创始人Gautam Narang在中级帖子中描述了使公司有信心将安全驾驶员从车辆中撤出的过程：

我们将大量的整体DNN分解为微模型，其预期功能仅限于非常具体的可解释任务，并围绕它们构建基于规则的回退和验证系统。有了Gatik定义明确的ODD和混合体系结构的广泛知识，我们就能以更少的数据对模型进行超优化，建立关门机制以保持可解释性，并确保系统在无人操作下的持续安全性。

沃尔玛正在与各种自动驾驶公司合作，以寻找最适合该公司大规模零售和交付业务的公司。除了Gatik之外，这家大型公司还与Waymo，Cruise，Nuro，Udelv，百度，Ford和Postmates合作。