四向穿梭车

安置在顶部的抓取机器人及无需货架间巷道的立体仓库

分拣&出库：人工分拣时是「人找货」，需要消耗大量时间。而自动化中,应用AGV小车，每个货架都可以被底部的机器人抬起移动。人不用移动，在原地挑拣货品即可，通过提升移动速度提高分拣效率。

分拣完成后，将商品配对到月台。此时需要第二类拣选机器人的加入，将上一步挑出的商品运送至不同的导轨，再由导轨输送至月台。第二类机器人可以自动排队、充电，完成对商品的扫码和称重，运行速度可达 3m /秒。平均一台机器人一秒钟即可完成一件商品的投递，平均一个中型智能仓储一小时可以应对超过 2 万件商品。

第一类自动拣选机器人，带有 AI 与视觉识别，将货品从料箱中取出

根据相关机构预测，到 2021 年全球仓储和物流机器人出货量将从 2016 年的 4 万台激增至 62 万部。同时，该行业的市场收入将从 2016 年的 19 亿美元增长至 224 亿美元。市场依旧巨大，随着技术实际应用期的到来，相信未来将迎来新一轮的市场爆发。