为了提升物流业务运转效率、降低人力及资源成本，以人工智能(AI)、计算机视觉、自动控制等创新技术作为支撑的自主移动机器人(AutomatedMobile Robot, AMR) 因其提供的高效、柔性、可靠的特点，正在物流行业得到日益广泛的应用，进而推动物流行业开展智慧化升级，驱动从劳动密集型向技术密集型的产业变革。

自主定位是移动机器人运行的基础。为实现业务的柔性，自主移动机器人采用即时定位与地图构建 (Simultaneous Localization And Mapping, SLAM) 技术，即通过摄像头、激光雷达等多种传感器，采集场景中的相关数据，在运动过程中通过重复观测到的特征（比如，墙角，柱子等）估算自身位置和姿态，再根据自身位姿量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。基于SLAM定位技术的AMR实施方案，无需对外部环境进行改造，部署便捷，操作灵活，最大程度上满足了业务的柔性需求。

极智嘉研发总监陈超做客【机器人大讲堂直播间】，为大家分享物流机器人SLAM定位技术的创新与实践。

分享嘉宾

陈超

极智嘉研发总监

• 负责机器人算法研发工作，在视觉感知、定位等相关技术领域有12年经验，申请国内外相关专利40余项

• 曾在腾讯、理光等企业从事视觉研发工作，作为高级研究员负责腾讯服务机器人感知与定位技术研发；作为Project Leader负责视觉ADAS产品开发，并率先在海外车企落地

分享要点

1. 物流机器人简介

2. 机器人定位技术概述

3. 视觉与激光融合VX-SLAM算法解析

4. 基于VX-SLAM的AMR定位技术落地应用







直播信息

直播时间：2020年11月19日（周三）晚19:30

观看方式：扫码回复“054”获取直播链接与“移动机器人”主题交流群入群通道。