（AGV/AMR）现状

2020年是与众不同，也是机遇与挑战格外凸显的一年，在全球经济下行和紧张的大环境下，中国制造业虽然得到了较为快速的恢复和发展，但仍然未能达如期水平。但与此相对应的，一方面是机器人替代人工的大势所趋，另一方面是新兴制造业的迫切转型和升级，由此，移动机器人不仅在民生、经济生活中发挥了更大作用，而且也给制造业提供了大量的支撑。2020年5月份疫情放缓之后，移动机器人在国内的市场取得了明显的增速。

自动化搬运正在渗透各个行业，作为其核心设备，AGV在成为智能仓储标配的同时也在不断拓宽领域，而AGV技术也在不断发展以适应更多的应用场景，例如在大型设备和产品运输要求越来越严格的场景下，AGV的构造和承载也发生了变化，重载AGV应运而生，开始进入市场应用。

重载式AGV以大尺寸、高承载为特征，它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运等操作的自动化。在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所都是需要大型吨位的AGV来满足。近两年，随着重载AGV应用领域的扩大，一些企业也纷纷开发了相关产品。

（AGV/AMR）瓶颈

1 技术难度大，企业进入门槛高

国内目前已有一批企业相继开发了重载型AGV，但细看之下可以发现，从新松、昆船到振华重工等重型AGV开发厂商以老牌的AGV企业和大型机械设备厂商为主，新兴企业相对较少，究其原因，个人认为有以下几点:技术难度相对较大。对于AGV而言，重载AGV将面临更高的技术条件和配套支持，重载型AGV技术难点较多而且与轻载型的AGV设计结构有很大的不同，零部件选购标准也都不一样，因此，相对于普通AGV而言，企业在进入重载AGV这一领域时，研发和生产门槛都相对较高。

应用领域进入门槛高。重型AGV的主要应用领域集中在港口码头、铁路交通以及一些特种行业，而这些行业对于设备的选择是非常严谨的，一般企业要想进入难度很大。例如在去年完工的洋山港四期码头中，其使用的自动化设备均由振华重工提供，其中包括多台重载AGV，与这种大型的机械设备厂商相比，无论是整套系统设备的能力还是整体项目规划能力，普通的AGV厂商根本无法与之相比。

不过尽管技术门槛和市场门槛都较高，但还是有越来越多的企业开始进入到重载AGV这一领域，除了意在拓宽自身产品线之外，最大的原因还在于，相较于一般AGV，重载型AGV的利润更高。

在利润驱使下，企业想要进入也不足为奇，只是这一细分领域更加注重机器人作业的稳定性和安全性，但现阶段国内AGV技术和制造商水平良莠不齐，能满足重型AGV机器人的高精技术和高端生产要求的厂家其实并不多，不过相信随着需求的扩大，重载AGV行业发展的速度也会越来越快。

2 配套件成本高

由于3D SLAM自由导航技术门槛较高，目前，市场上无人叉车定位导航方式主要以三维 二维激光导航为主视觉为辅，结合布设的反光板信标 无反光板技术可实现高精定位，但是大多数AGV厂家，想让AGV大量普及，因技术问题，无人叉车在室内场景适应性非常有限，室外更是无法操作【全国只有少部分人懂这个技术嫁接】，其行驶路径始终不如人工驾驶叉车来得灵活。此外，无人叉车采用的主传感器以国外品牌的激光雷达为主，价格贵得惊人。纵然，近两年随着国产激光雷达慢慢起来，国外激光雷达的价格开始略显回落，但一套采用二维激光导航方案的叉车价格，进口品牌的要40万左右(甚至还有60万的)，国产的大致也要30万。如今终端用户对于无人叉车的需求已然非常明确，但是当前市面上的无人叉车产品对客户而言性价比太低了。正如以上所分析的，不能灵活适应场景需求、还很贵，这是当前无人叉车市场备受抑制的两大痛点。产品与市场需求尚未能完全匹配，人工成本越来越高，企业更加需要机器人方案来缓解劳动力短缺问题和成本压力，从而降本增效。当前无人叉车核心技术国产化程度不高，以致成本居高不下，投资回报率相对较低，这在很大程度上让第一梯队的叉车公司放缓了对无人叉车市场的推动力度。而在这个时机间隙，如果有谁能突围而出，无人叉车这片蓝海将无比广阔。

传统市场的竞争本已充分激烈，而人力、财力相对弱势的第二、第三梯队企业，面对尚不成熟的新技术，难免力不从心。此时危机四伏，不铆足魄力大干一场，不然分分钟就在这一轮技术迭代的风暴中被淹没。无论是叉车企业还是终端用户，降本增效是万年不变的追求。

3 竞争激烈——价格战加剧 行业整合加速

根据相关调研显示，受访企业家预计新冠肺炎对企业整体影响约5个月左右，在企业营收下降的同时，还要应付固定房租、员工工资等支出，55%的企业表示现金流紧张，仅4%企业表示现金流没受到影响。疫情期间，对于中小公司而言，充沛的现金流和利润就可以看作是一个公司的免疫力。而保持现金流的稳定，开源节流是关键——AGV厂商要有足够的项目。

但因为疫情，年初全国乃至全球的经济陷入停滞和延缓状态，虽然中国的疫情目前已经得到基本控制，但制造业生产和经济运行总体来说仍然不够活跃，从企业表现出来的情况看，绝大部分企业的成本支出受到缩减，压力倍增。在这种时期，为了获得更多的企业订单，不少机器人企业陷入了以价格为上策的竞争手段，“价格战”现象大有愈演愈烈之势。

在行业整体僧多肉少的同时，头部企业的优势更加明显，行业整合开始加速。

4 扩张放缓——海外业务受阻

除了国内总体项目减少，上半年，国产AGV企业海外业务的施行及扩张也受到了影响。

有业内人士曾表示，“这次疫情对国产移动机器人海外市场的影响非常大，一方面，目前全球市场都受到了很大的冲击，这从股市可以看到，而全球经济恶化以后国外市场需求就会减少，这当然也会导致海外移动机器人市场需求的明显萎缩。另一方面，我们国家现在到很多主要疫情国包括主要工业国之间的入境访问都受到了限制，所以国内企业对海外项目的商务参与能力也是明显下降的，而且即使能够中标海外的一些项目，由于签证困难还有入境隔离的一些影响，工程实施的难度也非常大。”所以从市场萎缩到工程实施及实施的成本等各个方面来看，疫情期间海外市场并不是特别青睐中国的供货商。