自动驾驶研究与测试不仅在中国如火如荼地进行，也开始驶入粤港澳地区。近日，澳门大学举办自动驾驶研究项目的测试平台启动仪式，项目主要聚焦于“如何将自动驾驶巴士作为大众运输应用在澳门复杂拥堵的交通场景”这一难题，这也是澳门特区首次测试自动驾驶项目。作为该项目的重要合作方，国内人工智能头雁百度公司贡献多项核心技术，协助完成了该实验平台的建设，并发表多项世界领先的学术科研成果。澳门大学自动驾驶研究项目成为百度Apollo生态落地的重要案例，将助力粤港澳地区加速智慧交通建设。

（澳门自动驾驶巴士测试平台启动仪式现场）

据悉，该研究项目属于澳门科学技术发展基金“重点研发专项计划”之一，由澳门大学联合百度等多家自动驾驶先驱机构进行合作研发。2019年8月，澳门大学与百度签订科研项目合作协议，并于2019年11月经澳门政府审批通过。

在项目合作过程中，百度捐赠了基于Apollo系统的自动驾驶实验环境。该套环境以Apollo开源系统为核心技术，以百度低速微型无人车为承载平台，可以安全、有效、快速完成新算法验证，集成了包括单车驱动、点云障碍感知、图像压缩、单车定位、车道检测、通信控制等多项成熟的自动驾驶能力，并针对科研需要开放了二次开发的接口。

（百度Apollo开源平台）

同时，自项目启动以来，百度大力投入大数据、人工智能领域的基础科研，通过研究自适应模型学习算法，以增强深度学习在算力受限、标注样本受限条件下的学习效果，对自动驾驶应用意义重大。项目研究结果先后表于人工智能领域的国际顶级会议ICLR和ICML。这既是百度与澳门大学等合作伙伴共同努力的成果，也是对于百度在人工智能领域技术实力的肯定。

据了解，在项目合作的过程中，百度研究院大数据实验室发挥了关键作用。百度研究院是百度旗下聚焦于人工智能前瞻基础研究、探索技术前沿方向的高端科研团队，而百度大数据实验室是联合国与百度合作共建，聚焦于大规模联邦深度学习、自动化深度学习、大数据科学理论等研究方向。在百度研究院大数据实验室主任窦德景教授带领下，百度成功推动了澳门大学自动驾驶试验平台落成，同时取得多项世界级项目研究成果，对于大数据、人工智能在自动驾驶落地复杂场景的应用实践迈出重要一步。

目前，自动驾驶平台项目后续科研工作正在开展当中。据项目负责人、澳门大学科技学院院长须成忠教授表示，项目的整体目标是“打造粤港澳大湾区一流的无人驾驶群体智能车载平台和车路协同无人驾驶基地”。百度方面也认为，该项目的合作，是以Apollo为核心技术的无人驾驶生态在粤港澳地区的一次积极实践。

百度从2013年在北京开始自动驾驶研发测试，成为国内最早布局自动驾驶的企业。经过7年的研发积累，百度Apollo不断实现新的技术跨越。在Navigant Research为自动驾驶企业制定的竞争力排名榜单中，百度进入“Leader”评级，与Waymo与Cruise处于同级。

（百度Apollo自动驾驶车队）

在今年百度世界2020大会上，全无人驾驶的Robotaxi亮相，无人驾驶三大要素“前装量产车”、“AI老司机”、“5G云代驾”已经齐全。大会上，Apollo升级到6.0版本，并发布无人车第五代自动驾驶套件，将自动驾驶发展进度条再向前推进一步。截止目前，百度L4级别自动驾驶城市道路测试里程已经超600万公里，测试车辆达到500辆，已在27个城市进行测试，位列全国第一。

今年10月10日，百度自动驾驶出租车服务正式在北京地区开放体验，这也是继长沙、沧州后，Apollo GO Robotaxi开放常态化服务的第三个城市。同时，百度Apollo已与多地政府有关部门合作，全面展开自动驾驶、车路协同等测试，并联合产业链上下游、产学研各界构建起最繁荣的自动驾驶生态，群策群力加速中国自动驾驶图景的到来。